AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_TR_ModelingShowCases
AUTOSAR 建模实例分析
基于AUTOSAR TR ModelingShowCases的深入解析
目录
- 1. 概述
- 2. AUTOSAR架构
- 2.1 架构层次结构
- 3. 测量和校准
- 3.1 测量和校准系统
- 3.2 测量和校准流程
- 4. AUTOSAR数据类型
- 4.1 数据类型结构
- 5. 总结
1. 概述
本文基于AUTOSAR技术报告《ModelingShowCases》，对AUTOSAR建模实例进行深入分析。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是汽车电子领域的开放系统架构标准，为汽车电子控制单元（ECU）软件开发提供了统一的方法学和标准化接口。
在AUTOSAR中，建模是软件开发的核心环节，通过建模可以描述软件组件、接口、数据类型等元素，实现软件的模块化和可重用性。本文将重点关注AUTOSAR中的测量和校准（Measurement and Calibration）特性，这是汽车电子控制系统开发中的关键环节。
测量和校准系统（MC系统）使开发人员能够在ECU运行时测量变量和调整校准参数。在汽车电子开发中，测量和校准通常用于：
- 验证ECU功能：通过测量实际输出与预期输出的差异
- 跟踪开发错误：通过监控内部状态变量定位问题
- 适应真实硬件：例如，输入传感器的电气特性调整
- 控制器校准：例如，调整闭环控制器的参数
本文将展示AUTOSAR架构、测量和校准系统，以及相关数据类型的设计与实现。
2. AUTOSAR架构
2.1 架构层次结构
AUTOSAR采用分层架构设计，将汽车电子软件系统分为应用层、运行时环境层和基础软件层，实现了软件与硬件的解耦，提高了软件的可移植性和可重用性。
上图展示了AUTOSAR的分层架构及主要组件，主要分为三个层次：
-
应用层&#x