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QEMU模拟运行FreeRTOS

news 来源：原创 2025/5/10 6:06:08

Foreword

测试一下QEMU模拟运行FreeRTOS

QEMU

QEMU安装需要先安装MSYS2

直接下载安装

https://www.msys2.org/

安装完成以后，QEMU使用pacman包进行安装

https://www.qemu.org/download/#windows

pacman -S mingw-w64-x86_64-qemu

添加新的环境变量，把刚才安装的路径加进去

D:\msys64\mingw64\bin

查看版本，显示正确

qemu-system-arm -version
QEMU emulator version 9.1.1
Copyright (c) 2003-2024 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

FreeRTOS

选择FreeRTOS 202212.01版本下载，包含所有演示项目的

https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/01-About-the-FreeRTOS-kernel/03-Download-freeRTOS/01-DownloadFreeRTOS

这里主要是测试使用FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC/build/gcc这个项目，需要至少arm-eabi-none-gcc的环境和make，否则进行不下去

进入到gcc目录，先编译一下

make

正常编译完成

测试

qemu启动模拟

qemu-system-arm -machine mps2-an385 -cpu cortex-m3 -kernel ./output/RTOSDemo.out -monitor none -nographic -serial stdio

正常启动，并且task跑起来了，正在输出内容

qemu这里的参数含义

-machine mps2-an385，这个是ARM的原型版，开发板模型
-cpu cortex-m3，指定cpu架构
-kernel ./output/RTOSDemo.out 指定使用的镜像文件
-monitor none，显示是否要监控，启用的话类似串口，可以使用中断输入输出一些状态信息
-nographic，不使用图形界面
-serial stdio，串口通过标准终端输入和输出
-s -S，链接调试器

QEMU-STM32

官方QEMU支持的STM32不是很多，而且用起来很麻烦，需要安装两个环境，而且很容易出问题

所以有人打包了QEMU，并且加入了比较多的ST的开源板子，支持的型号比较多

https://github.com/beckus/qemu_stm32

这个QEMU环境需要重新编译，耗时比较多，或者是从Ubuntu里调用，倒是不用打包成exe

bule bill 的工程用QEMU模拟

https://github.com/beckus/stm32_p103_demos

直接编译

make

编译完成以后每个demo下面都有对应的bin文件，可以直接拿来模拟使用

qemu-system-arm -M stm32-p103 -kernel main.bin

同时RT-Thread，他们的IDE里也集成了专属的QEMU版本，也可以快捷完成模拟

Summary

挺简单的，只是问题QEMU支持的现成芯片、板子比较少，需要自己去找对应的开发板，甚至自己开发，有点麻烦

Quote

https://blog.csdn.net/weixin_42607526/article/details/142263258

https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/03-Supported-devices/04-Demos/03-Emulation-and-simulation/QEMU/freertos-on-qemu-mps2-an385-model

https://www.cnblogs.com/asmer/p/16813129.html

https://www.qemu.org/docs/master/system/arm/stm32.html