AUTOSAR实战教程--DoIP_03_ 代码分析与调用栈观测(ISOLAR版)

DoIP_05_数据链路测试记录 副本

1. 激活线数据流

激活线用于下发给SOAD->TCPIP层，进行地址分配。

Stack试图如下：

1.2 GID同步

GID同步的逻辑：

在激活线激活DoIP之后

上图是DoIP协议栈中判断GID同步状态的逻辑。

流程图如下：

2. 车辆声明报文数据流

Stack试图如下：

如此发了3次，即三次车辆声明报文发出。

3. 车辆识别请求报文数据流

4. 路由激活报文数据流

4.1 建立TCP/IP连接的三次握手

1. 第一次握手

客户端给服务器发送一个SYN段(在 TCP 标头中 SYN 位字段为 1 的 TCP/IP 数据包), 该段中也包含客户端的初始序列号(Sequence number = J)。

1. 第二次握手

服务器返回客户端 SYN +ACK 段(在 TCP 标头中SYN和ACK位字段都为 1 的 TCP/IP 数据包)， 该段中包含服务器的初始序列号(Sequence number = K)；同时使 Acknowledgment number = J + 1来表示确认已收到客户端的 SYN段(Sequence number = J)。

1. 第三次握手

客户端给服务器响应一个ACK段(在 TCP 标头中 ACK 位字段为 1 的 TCP/IP 数据包), 该段中使 Acknowledgment number = K + 1来表示确认已收到服务器的 SYN段(Sequence number = K)。

5. 诊断报文数据流

5.1 数据接收

DoIP模块接收数据流

Dcm模块接收数据流

5.2 数据发送

Dcm/Dsp诊断服务函数响应

只有DoIP中的诊断数据才会走Tp

DoIP以太数据发送

6. 报头否定报文数据流

UDP否定

在此函数之中做DoIP指令(UDP)的判断。

在这个函数中做的否定响应头的封包。

TCP否定响应(0x8003)

7. 车辆信息报文数据流

然后再走发送流程，跟前面数据流一致。