elabradio入门第三讲——PSK传输系统的载波同步
在实际的信号传输过程中会出现频偏问题，导致解调信号波形畸变，系统误码率升高。频偏的大小直接影响接收信号的质量，小频偏可能导致轻微失真，大频偏会导致完全解调失败。当接收端载波频率发生偏移时，恢复载波是保证正确解调的必要条件。
一、elabradio仿真
我们在上一讲中已经搭建了BPSK系统， 当接收端和发送端的载波频率一致时，解调输出信号正确恢复为 PN15 序列，从误码仪观察到误码率接近0。
但是我们在实际中还需要考虑接收端出现频偏的情况，设置接收端载波频率：将 IQ 下变频模块的载波频率设置为 256100Hz，与发送端载波（256000Hz）之间存在 100Hz 的偏移。
使用示波器观测接收信号的波形，并从误码仪分析结果看，误码仪处于失步状态，接收端无法正确解调出发送信号。频偏导致载波失同步，信号在下变频过程中的混频产物频率偏移，无法准确还原基带信号。
因此我们需要在接收端引入载波恢复模块，通过Costas环算法 进行载波同步恢复，实现频偏校正。
BPSK相干载波恢复模块
从示波器观察波形，可以看出增加载波恢复模块后，接收信号的波形稳定且与原始信号一致。从误码仪中确认误码率显著下降接近为0，恢复为与无频偏情况类似的低误码状态。
二、同步相关知识
在这里我们复习一下同步的相关知识：
根据作用不同，同步可以分为四种：载波同步，位同步，帧同步，网同步
其中前三种构成的完整的同步流程可以概括为：
（1）接收端首先对于接收到的信号进行载波提取或者平方变换等方法实现载波同步，以获得本地载波，完成信号解调，得到发送的基带信号。
（2）之后对其进行包络检波或者滤波等操作提取定时脉冲序列，对信号进行抽样判决，得到码元序列，实现位同步
（3）最后进行帧同步处理，检测并获取每帧的起止定位信息，对码元进行正确分组，还原发端原始信息形式。
这三种同步技术虽在信号接收端发挥着不同的作用，但也不是彼此独立毫不相关的。
载波同步
这里因为考虑了接收端的频偏情况，所以主要介绍一下载波同步
无论在何种调制方式下，当信号信噪比相同时，虽然非相干解调的实现复杂度更小，成本更低，但是其解调性能却总是劣于相干解调，因此相干解调方式成为首选。若采用相干解调，需要在接收端获取用于解调的相干载波，而所谓的载波同步，就是在接收端获得一个与发送信号同频同相的相干载波的过程。
（1）有辅助导频时的载波提取
（i）在频域上插入导频（所谓导频就是含有载波信号的单频信号）
适用于不含有载波分量的信号，比如DSB,SSB,VSB,等待2PSK信号
插入原则：导频振幅（功率）要小；要在已调信号频谱的空隙处插入，以便于接收端提取；插入载波应为正交载波
实现方法：在发送信号中额外加入导频信号一起发送；在接收端就可以用窄带滤波器或者锁相环提取出相干载波。
（ii）在时域上插入导频
（2）无辅助导频时的载波提取
对于DSB-SC，PSK信号本身不含有载波分量，可以通过对信号的非线性变换产生载波的谐波分量，提取之，并分频，产生载波同步信号。
对于costas环的理解可以分为如下两部分（以BPSK为例），有正交解调器和误差检测器，对于不同的BPSK，QPSK和8PSK而言，正交解调器部分一样，不同的是误差检测器部分，也就对应着不同的星座图。
