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无人机机器人资源整合

news 2025/9/24 19:10:45

1.slam建图

激光雷达建图：

FAST_LIOhttps://github.com/hku-mars/FAST_LIO

Structure-from-Motion (SfM):  从一组图像中恢复3D结构和相机运动

http://www.dtcms.com/a/242190.html

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