1.0 ROS1安装及环境配置

1.安装

打开终端，执行命令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入命名后会要求输入密码

然后出现以下界面

 先选择[1]再选择[3]，具体步骤根据流程来就行

2.环境配置验证

sudo rosdep init