IMX6ULL--EPIT 定时器理论

0.绪论

        上一讲写了EPIT定时器的实验，中间讲到那个中断放入了延时函数，这种办法是不可行的，需要使用定时器去消抖，后面就想先不看教程自己写，发现写不出来，于是回过头来在看一下手册，把EPIT定时器的理论知识在学习一下。这里包含消抖的理论知识。可以直接看正点原子提供的手册，每个人理解不一样，接受程度不一样，我就属于接受比较慢的，完整的资料官网就有，不是他家的板子也可以参考一下。

1.EPIT定时器简介

        EPIT是一个32位的定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后EPIT就会开始运行，EPIT定时器的特点：

1.时钟源可选的32位向下计数器

2.12位的分频值

3.当计数值和比较直相等的时候产生中断。

EPIT定时器结构图

1. 多路选择器，有三个时钟源可供选择
2. 是一个12位的分频器，负责对时钟源进行分频，12位对应的值是0-4095，对应着1-4096分频。
3. 经过分频的时钟进入到EPIT内部，在EPIT内部有三个重要的寄存器分别是：计数寄存器（EPIT_CNR）,加载寄存器（EPIT_LR）和比较寄存器（EPIT_CMPR），都是32位寄存器。EPIT是一个向下计数器，也就是说给他一个初值，他就会从这个初值开始递减，直到减为0，EPIT_CNR（计数寄存器），里面保存的就是当前的计数值。这里就要提及EPIT的工作模式了
   1. set-and-forget模式：EPITx_CR(x=1,2下同)寄存器的RLD位，置为1的时候EPIT处于该工作模式下，在此模式下EPIT的计数器从加载寄存器EPITx_LR中获取初始值，不能直接向计数器寄存器写入数据。只要计数器计数到0，就会从加载寄存器EPITx_LR中重新加载数据到计数器中。
   2. free-running模式：EPITx_CR寄存器的RLD位清零的时候EPIT工作在此模式下，当计数器计数到0的时候会重新从0XFFFFFFFF开始计数，并不是从加载寄存器EPITx_LR中获取数据的。
4. 比较器。
5. EPIT可以设置引脚输出，如果设置了的话就会通过指定的引脚输出信号。
6. 产生比较中断，也就是定时中断。

2.EPIT的配置步骤

        这里拿上一讲的定时器代码来讲解一下，重新写一下。

EPITx_CR引脚图

         这一步创建EPIT1的初始化函数，这里需要传递两个参数：分频值和计数值。上面有讲分频值是12位的，最大值是0XFFF,所以我们需要判断输入的分频值是否大于0XFFF以及是否小于0，如果大于0XFFF则将分频值设定为0XFFF，若小于0设定为0，即是1分频，防止原则上的错误。 

2.1.设置EPIT1的时钟源       

时钟选择

EPIT1->CR = 1 << 24;

2.2.设置分频值

EPIT分频值设置

由上图可以 EPITx_CR的pin4~pin15为设置EPIT的分频值，所以将我们输入的分频值左移4位即可。

EPIT1->CR = frec << 4;

2.3.设置工作模式

EPIT工作模式

         这里是设置的set-and-forget的工作模式，所以将bit3置为1，即是：

EPIT1->CR = 1 << 3;

2.4.设置计数器的初始值来源

        这个就是我们传进来的第二个参数了，将计数值赋值给LR寄存器

EPIT1->CR = 1 << 1;

2.5.使能比较中断

EPITx_CR使能比较中断

EPIT1->CR = 1 << 2;

2.6.设置加载值和比较值

EPIT1->LR = value;
EPIT1->CMPR = 0;

2.7.使能EPIT1定时器

EPIT1->CR |= 1 << 0;