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下面给出基于 ESP32-C3 AT 固件的完整方案，包括

news 来源：原创 2025/6/10 6:37:12

下面给出基于 ESP32-C3 AT 固件的完整方案，包括：

APP ↔ C3 之间的 BLE 协议设计
ESP32-C3 AT 命令脚本（持久化 “UART-BLE SPP” 模式）
MCU 端串口固件示例（按照 V1.5 协议升级 MCU）

1. BLE 协议设计

为了最简化中间转发，采用 BLE SPP（串口透传）模式，让 AT 固件把 BLE 收到的数据透传到串口，串口收到的数据透传回 BLE。

设备名称：OTA_C3
服务/特征：使用 AT 固件自带的 GATT SPP 服务，无需自定义 UUID
数据格式：直接透传二进制帧，每帧格式见 MCU 协议

APP 端（以 Android 为例）核心流程：

// 1. 扫描并连接到名称为 "OTA_C3" 的设备
BluetoothDevice dev = …;
BluetoothGatt gatt = dev.connectGatt(context, false, callback);// 2. 找到 SPP 服务后，使能通知
BluetoothGattCharacteristic txChar = …;   // server→client，NOTIFY
BluetoothGattCharacteristic rxChar = …;   // client→server，WRITE
gatt.setCharacteristicNotification(txChar, true);// 3. 发送升级帧
byte[] frame = buildUpgradeFrame(...);
rxChar.setValue(frame);
gatt.writeCharacteristic(rxChar);// 4. 接收 MCU ACK（onCharacteristicChanged 回调）

2. ESP32-C3 AT 固件配置脚本

说明：以下命令可通过串口 AT0 发送；执行完毕后再执行 AT+SAVETRANSLINK=1 可将 SPP 配置保存在 NVS，重启后自动进入透传模式，无需手动重新执行。

AT+BLEINIT=2                  // 角色：GATTS（server）:contentReference[oaicite:0]{index=0}
AT+BLEGATTSSRVCRE             // 创建 GATT 服务（需 pre-flash ble_data.bin）:contentReference[oaicite:1]{index=1}
AT+BLEGATTSSRVSTART           // 启动服务
AT+BLEADVSTART                // 开始广播
// 查询服务、特征索引（选做，用于校准后面 SPP 配置）
AT+BLEGATTSSRV?               
AT+BLEGATTSCHAR?              
// 配置 SPP（假设 tx 在服务1特征7，rx 在服务1特征5）
AT+BLESPPCFG=1,1,7,1,5        // SPP 参数配置:contentReference[oaicite:2]{index=2}
AT+BLESPP                     // 进入 SPP 模式，返回 “>” 即可透传
AT+SAVETRANSLINK=1            // 保存透传配置到 NVS（下次开机自动进入）

此后，AT 固件会在串口和 BLE 之间双向透传所有数据。

3. MCU 端升级固件示例

MCU 与 ESP32-C3 之间串口参数：115200 bps，8N1，无校验。
以下示例基于裸机轮询 + 状态机，供参考。

#include "crc8.h"     // 计算校验码（异或累加）
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>// 串口接收缓冲
#define RX_BUF_SIZE 2048
static uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
static size_t  rx_len = 0;// 1. 帧解析状态机
enum {ST_WAIT_SYNC,ST_READ_HDR,   // 读取 1B cmd + 2B lenST_READ_BODY,  // 读取 payloadST_READ_CRC,ST_WAIT_END
} state = ST_WAIT_SYNC;uint16_t cmd_word;
uint16_t data_len;
uint8_t  payload[2048];
uint8_t  crc_calc;// 串口读取（伪代码，视平台 API 而定）
void uart_rx_byte(uint8_t b) {switch (state) {case ST_WAIT_SYNC:if (b == 0xF0) {state = ST_READ_HDR;rx_len = 0;}break;case ST_READ_HDR:rx_buf[rx_len++] = b;if (rx_len == 3) {// cmd_word = buf[0]<<8 | buf[1]; data_len = buf[2]<<8 | buf[3];cmd_word = (rx_buf[0]<<8) | rx_buf[1];data_len = (rx_buf[2]<<8) | rx_buf[3];if (data_len > sizeof(payload)) {state = ST_WAIT_SYNC; // 丢帧} else {rx_len = 0;crc_calc = 0;state = (data_len ? ST_READ_BODY : ST_READ_CRC);}}break;case ST_READ_BODY:payload[rx_len++] = b;crc_calc ^= b;if (rx_len == data_len) state = ST_READ_CRC;break;case ST_READ_CRC:if (b == crc_calc) {state = ST_WAIT_END;} else {state = ST_WAIT_SYNC;}break;case ST_WAIT_END:if (b == 0xF0) {process_frame(cmd_word, payload, data_len);}state = ST_WAIT_SYNC;break;}
}// 2. 处理各命令（节选升级相关）
void process_frame(uint16_t cmd, uint8_t *data, uint16_t len) {switch (cmd) {case 0x4040: // CPU 发送“启动升级”// 应答通用 ACK：命令 0x4041，无数据send_frame(0x4041, NULL, 0);break;case 0x4041: // CPU 发送升级包数据（含包号＋1024B）// TODO: 将 data[0]（包号）及 data+1（1024B）写入 Flash// 应答包号send_frame(0x4041, &data[0], 1);break;case 0x4042: // CPU 发送升级完成指令（无数据）// MCU 完成后无需应答break;default:// 其他命令可参照协议文档实现……break;}
}// 3. 发送封装帧，含转义
void send_frame(uint16_t cmd, uint8_t *data, uint16_t len) {uint8_t  tmp[4096], *p = tmp;uint8_t  crc = 0;// 标识位*p++ = 0xF0;// 报文头*p++ = cmd>>8; *p++ = cmd&0xFF;*p++ = len>>8; *p++ = len&0xFF;// 消息体for (int i = 0; i < len; i++) {uint8_t b = data[i];crc ^= b;// 转义处理if (b == 0xF1) { *p++ = 0xF1; *p++ = 0x01; }else if (b == 0xF0) { *p++ = 0xF1; *p++ = 0x02; }else              { *p++ = b; }}// 校验码*p++ = crc;// 帧尾*p++ = 0xF0;// 串口发送uart_write(tmp, p - tmp);
}int main(void) {uart_init(115200);// 启动 UART Rx 中断/DMA，并让 uart_rx_byte 回调while (1) {// 可以在此做心跳、超时重发等逻辑}
}