三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建
<script src="../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css">关键配置点：
- 路径验证：确保相对路径
../cesium1.99/存在Cesium SDK - 版本锁定：代码对应Cesium 1.99版API
- 依赖关系：
Cesium.js为核心引擎，widgets.css控制界面元素样式
二、视窗布局
#cesiumContainer {width: 100vw;height: 100vh;overflow: hidden;
}空间坐标系解析：
vw/vh单位确保容器始终占据全视口overflow: hidden禁用滚动条，防止场景溢出- 三维坐标系原点：代码中设置的经度110°E/纬度20°N（WGS84坐标系）
场景初始化
Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIwYzhiZTM4ZC0yN2NiLTQ5MjQtOWRjMS1hOGY2Y2ZhMGQ3MzAiLCJpZCI6MTE1MTg3LCJpYXQiOjE2OTIzNDczMzh9.Ealj0HH4x_WU4fG5dI2XvnBNeNNhq5rXjBFsmDgt-mg'const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer')相机控制模块
1. 空间定位
const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(110, 20, 20000);三维坐标转换：
fromDegrees(lon, lat, height)将WGS84地理坐标转换为笛卡尔空间坐标- 参数说明：
-
- 110: 东经度数
- 20: 北纬度数
- 20000: 相机高度（米），相当于20公里高空
2. 视角切换方案对比
// setView 立即跳转
viewer.camera.setView({...});// flyTo 动画飞行（当前采用方案）
viewer.camera.flyTo({destination: position,orientation: {heading: Cesium.Math.toRadians(0),pitch: Cesium.Math.toRadians(-90),roll: Cesium.Math.toRadians(0)},duration: 3
});参数解析表：
| 参数 | 单位 | 当前值 | 视觉效果 |
| heading | 弧度 | 0 | 正北方向（经线对齐） |
| pitch | 弧度 | -π/2 | 垂直俯视（-90度俯角） |
| roll | 弧度 | 0 | 水平无倾斜 |
| duration | 秒 | 3 | 3秒飞行动画 |
视角控制原理：
pitch:-90使相机镜头垂直向下，形成卫星图的典型观测角度duration参数控制视角切换速度，值越大飞行越平缓
完整代码：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><title>Document</title><script src="../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script><link rel="stylesheet" href="../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"><style>* {margin: 0;padding: 0;}#cesiumContainer {width: 100vw;height: 100vh;overflow: hidden;}</style></head><body><div id="cesiumContainer"></div>
</body><script>Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIwYzhiZTM4ZC0yN2NiLTQ5MjQtOWRjMS1hOGY2Y2ZhMGQ3MzAiLCJpZCI6MTE1MTg3LCJpYXQiOjE2OTIzNDczMzh9.Ealj0HH4x_WU4fG5dI2XvnBNeNNhq5rXjBFsmDgt-mg'const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer')const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(110, 20, 20000)// setView通过定义相机的目的地,直接跳转到目的地// viewer.camera.setView({// destination: position,// orientation: {//默认方向(0,-90,0)// heading: Cesium.Math.toRadians(0),// pitch: Cesium.Math.toRadians(0),// roll: Cesium.Math.toRadians(0)// }// })// flyTo快速切换视角,带飞行动画,可以设置飞行时长viewer.camera.flyTo({destination: position,orientation: {//默认方向(0,-90,0)heading: Cesium.Math.toRadians(0),pitch: Cesium.Math.toRadians(-90),roll: Cesium.Math.toRadians(0)},duration: 3 //秒})</script></html>