UNECE R152——解读自动驾驶相关标准法规（AEB）
Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Advanced Emergency Braking System (AEBS) for M1 and N1 vehicles(2021)
原文链接：https://unece.org/sites/default/files/2024-03/R152r1am1e%20%282%29.pdf
核心内容解析
1. 法规背景
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文件性质：
该文本是 UN Regulation No. 152 的修订案（Amendment 1），发布于2021年2月2日，2021年1月3日生效。 -
适用范围：
针对 M₁（乘用车） 和 N₁（轻型货车） 车辆的 先进紧急制动系统（AEBS） 认证要求。 -
法律效力：
当前文件为技术文档，法律依据以原始文件 ECE/TRANS/WP.29/2020/69 为准。
2. 新增条款：6.10 系统鲁棒性要求
核心目标：确保AEBS在重复测试中表现稳定可靠。
具体规定：
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测试重复性：
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每个测试场景（固定车速、载荷条件、碰撞类型）必须执行 2次。
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若任意一次失败，允许 额外补测1次（共3次机会）。
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通过标准：
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同一场景下，必须有 2次测试成功 方视为通过。
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失败率上限：
测试类别 允许失败率上限 车对车（Car to Car） ≤10% 总测试次数 车对行人（Car to Pedestrian） ≤10% 总测试次数 （注：失败率按类别独立计算）
3. 失败分析与纠正措施
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根本原因分析：
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制造商需与 技术服务机构（Technical Service） 共同分析失败原因，并将报告附于测试记录。
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额外测试权限：
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若失败原因非测试设置偏差所致，技术服务机构可要求：
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在 车速范围（5.2.1.3, 5.2.1.4, 5.2.2.3, 5.2.2.4条款定义） 内，额外测试其他车速以验证系统可靠性。
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4. 制造商责任
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系统可靠性证明：
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制造商需通过 技术文档（见附件3评估要求），证明AEBS能持续满足性能标准。
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关键总结
| 要素 | 要求要点 |
|---|---|
| 测试重复性 | 每场景测2次，失败可补测1次；需2次成功通过。 |
| 失败容忍度 | 车对车/车对行人测试中，失败次数 ≤ 各自总测试次数的 10%。 |
| 故障分析 | 必须与技术服务机构联合分析根本原因，记录并提交报告。 |
| 额外验证 | 若非测试设置问题，可扩展测试车速范围。 |
| 制造商证明 | 需提供文档证明AEBS的持续可靠性（符合附件3）。 |
背景补充
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法规历史：
此文件基于 1958年协定（车辆部件互认框架），经1995年、2017年多次修订，当前为2021年最新修正案。 -
文件编号：
E/ECE/TRANS/505/Rev.3/Add.151/Rev.1/Amend.1是完整修订链标识，GE.21-01335(E)为出版编号。
实际影响：制造商需严格满足重复测试的鲁棒性要求，并完善故障分析流程，否则可能无法通过AEBS认证。
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