当前位置： 首页 > news >正文 【MATLAB代码】基于MCC（最大相关熵）的EKF，一维滤波，用于解决观测噪声的异常|附完整代码，订阅专栏后可直接查看 news 来源：原创 2025/6/8 6:45:32 本文所述的代码实现了一种基于最大相关熵准则（Maximum Correntropy Criterion, MCC）的鲁棒性卡尔曼滤波算法（MCC-KF），重点解决传统卡尔曼滤波在观测噪声存在异常值时估计精度下降的问题。通过引入高斯核函数对残差进行加权处理，有效降低了异常观测值对状态估计的干扰。订阅专栏后，可获得完整的MATLAB源代码 文章目录 运行结果MATLAB源代码代码说明 运行结果 滤波结果： 误差绝对值对比： 命令行截图： 相关文章： mariadb5.5.56在centos7.6环境安装 JVM 垃圾回收器 详解 Python网页自动化测试，DrissonPage库入门说明文档 Spring Boot 3.3 + MyBatis 基础教程：从入门到实践 Android座舱系统Agent改造方案 cmake编译LASzip和LAStools CVE-2023-25194源码分析与漏洞复现(Kafka JNDI注入) Java优化：双重for循环 2023年ASOC SCI2区TOP，随机跟随蚁群优化算法RFACO，深度解析+性能实测 B站Miachael_ee——蓝牙教程笔记 又是一年高考季 Redis 与 MySQL 数据一致性保障方案 微服务架构实战：Nacos 单机版的安装与启动流程 2.4 vcpkg 使用 Linux 文件系统与 I/O 编程核心原理及实践笔记 关于队列的使用 6.7本日总结 python打卡day47 第1讲、包管理和环境管理工具Conda 全面介绍 理想汽车5月交付40856辆，同比增长16.7% 做地方门户网站的排名/网站建设详细方案模板 新站整站优化/seo资源网站 排名 合肥外贸网站建设/推广赚钱的平台有哪些 推广软件下载平台/长沙网站托管seo优化公司 做网站的找哪个/公司网站首页设计 邢台网站建设行情/整站优化seo
本文所述的代码实现了一种基于最大相关熵准则（Maximum Correntropy Criterion, MCC）的鲁棒性卡尔曼滤波算法（MCC-KF），重点解决传统卡尔曼滤波在观测噪声存在异常值时估计精度下降的问题。通过引入高斯核函数对残差进行加权处理，有效降低了异常观测值对状态估计的干扰。订阅专栏后，可获得完整的MATLAB源代码 文章目录 运行结果MATLAB源代码代码说明 运行结果 滤波结果： 误差绝对值对比： 命令行截图：
