电子电气架构 --- 后轮转向的一点事情
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。
不觉间来到春末五月，横坐在电脑前，敲击点文字，对自己也算一个时间的记忆，多年后再次点击，也期待那时会像触发记忆的闸口，让现在的这点岁月传递至那时那刻。
想象一下这样一个世界：平行泊车变得轻而易举，高速拖挂行驶时感觉平稳，驾驶大型车辆过急转弯也不在话下。这就是后轮转向系统（RWS）的强大之处…… 而这仅仅是个开始。
一、什么是后轮转向？
后轮转向系统如同为车辆增添了一双“隐形的手”（或额外的转向轮），帮助驾驶者提升操控性、舒适性和信心。与仅前轮转向的传统车辆不同，后轮转向系统允许后轮也参与转向，从而显著增强车辆的可操控性和稳定性。
1、低速行驶场景
后轮与前轮反向转动（即后轮向与前轮相反的方向偏转），使车辆的转弯半径大幅缩小。这一特性尤其适用于：城市狭窄停车位：轻松完成平行泊车或垂直泊车。拖挂行驶：精准操控拖车，避免因车辆过长导致的转向困难。
2、高速行驶场景：
后轮与前轮同向转动（即后轮向与前轮相同的方向偏转），从而增强车辆的稳定性，尤其在高速变道，减少车身侧倾，提升行驶平稳性。急转弯降低大型车辆（如卡车、SUV）的侧滑风险，提高操控信心。
二、为什么驾驶者需要后轮转向系统？
大型车辆在狭小空间内也能拥有出色的可操控性：后轮转向系统让驾驶像 SUV、卡车和电动车这类轴距较长、体积较大且较重的车辆变得出奇灵活。后轮转向系统让驾驶大型车辆感觉如同驾驶小型车辆一般 —— 无论是过弯道、挤进狭小的停车位、在拥挤的城市街道中穿行，还是挂接拖车。
大型车辆在高速行驶时也能拥有出色的稳定性 —— 即使在牵引和拖挂时也是如此：后轮转向系统通过在快速变道、规避操作甚至遭遇突发侧风时改善车辆的操控性，提升了车辆的响应性、稳定性和安全性。它还能提升驾驶者的舒适度，减轻疲劳感，尤其是在长途牵引和拖挂行驶时。
1、后轮转向的技术原理
机械式后轮转向通过连杆机构直接连接后轮与转向系统，结构简单但灵活性有限。电控式后轮转向（Active RWS）通过电机或液压系统独立控制后轮转向角度，响应更快且可编程，是当前主流方案。
2、后轮转向的核心优势
提升操控性，低速时，转弯半径缩小，例如某些车型转弯半径可减少1米以上，显著提升狭窄空间内的机动性。高速时，后轮同向转动可增强车辆稳定性，减少“甩尾”风险。
增强舒适性减少驾驶者在复杂路况下的转向操作负担，提升驾驶信心。适配大型车辆对拖挂车、皮卡、大型SUV等长轴距车辆尤为有效，降低驾驶难度。
3、典型应用场景
城市泊车如奔驰S级、保时捷911等车型通过后轮转向实现狭窄车位的“一把入库”。高速拖挂如福特F-150 Lightning电动皮卡配备后轮转向后，拖挂房车时的转向精准度显著提升。急转弯驾驶如凯迪拉克CT6等车型在高速过弯时，后轮同向转动可减少车身侧倾，提升稳定性。
4、与线控转向（Steer-by-Wire）的协同
后轮转向系统常与线控转向技术结合，实现前后轮转向角度的完全解耦与动态调整。例如：耐世特（Nexteer）的Quiet Wheel™ Steering技术通过取消机械连接，实现前后轮转向的独立控制，进一步提升灵活性。自动驾驶场景，后轮转向可与ADAS系统协同，优化自动泊车、车道保持等功能的精度。
5、市场趋势与挑战
高端车型普及后轮转向系统最初仅用于豪华车（如保时捷、雷克萨斯），现逐渐下探至中高端车型（如现代IONIQ 5 N、起亚EV9）。成本与重量挑战电控后轮转向系统需增加电机、传感器等部件，导致成本与重量上升，需通过规模化生产降低成本。
后轮转向系统（RWS）通过让后轮参与转向，显著提升了车辆在低速与高速场景下的操控性、稳定性和舒适性。其技术价值不仅体现在日常驾驶的便利性上，更在拖挂行驶、大型车辆操控等复杂场景中展现出不可替代的优势。随着电控化与自动驾驶技术的演进，后轮转向系统将进一步与线控转向、ADAS等技术融合，成为未来智能汽车的关键技术之一。
后轮转向系统是线控转向系统的一种形式，它用电子控制取代了机械转向连接。这项创新为车辆带来了新的可能性和运营效率。借助线控技术，车辆可以更动态地应对不断变化的路况，让驾驶变得更智能、更安全，同时带来更高水平的舒适性和操控性。
不断变化的世界 = 不断变化的需求
后轮转向系统已经存在了一段时间 —— 但大多局限于高性能或豪华车辆。但随着其应用范围不断扩大，以适应新兴的驾驶趋势，后轮转向系统正重新兴起。以下只是其中的几个趋势。
-> 城市拥堵加剧：全球城市人口不断增长 —— 人越来越多，空间越来越小，驾驶和停车的难度也越来越大。
-> 重型、长轴距车辆日益流行：比如欧洲和中国的电动车，亚太地区和中国的 SUV，作为北美主流车型的卡车和 SUV 等等。
-> 追求冒险的热情日益高涨：许多分析人士指出，在北美、欧洲和亚太地区，全球范围内人们对露营、房车旅行等冒险活动的兴趣日益浓厚 —— 这意味着人们越来越希望牵引、拖挂和挂接变得更加轻松。
