机器视觉2D定位引导一般步骤

机器视觉的2D定位引导是工业自动化中的核心应用，主要用于精确确定目标物体的位置（X, Y坐标）和角度（旋转角度θ），并引导机器人或运动机构进行抓取、装配、对位、检测等操作。其一般步骤可概括如下：
一、系统规划与硬件选型
明确需求：
定位精度要求（±多少毫米/像素，±多少度）。
视野范围（FOV）。
工作距离（WD）。
目标物体的特征、尺寸、材质、颜色、反光特性。
工作速度（节拍要求）。
环境因素（光照变化、振动、灰尘、温度）。
通讯接口需求（与机器人/PLC的通讯方式）。
硬件选型：
相机： 根据视野和精度计算所需分辨率（像素），考虑帧率（满足节拍）、传感器类型（CMOS/CCD）、接口（GigE, USB3, Camera Link等）、黑白/彩色（通常黑白精度更高）。
镜头： 根据WD、FOV计算焦距（f），选择合适焦距的镜头（定焦/变焦），考虑光圈（影响景深和进光量）、畸变（选择低畸变工业镜头）。