给定终点和时间的DoubleS轨迹

提供一个python程序，默认起点为0， 终点用户可以设置， 整个轨迹的运行时间也可以设置。 起点和终点的速度为 0。

import numpy as np
import time
import matplotlib
matplotlib.use("tkagg")
import matplotlib.pyplot as plt
from enum import Enum#  增加开始和结束加速度的条件限制