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cameralink
CameraLink协议
CameraLink协议是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议,它使用低压差分信号(LVDS)进行数据的传输和通信。CameraLink标准是在ChannelLink标准的基础上多加了6对差分信号线,其中4对用于并行传输相机控制信号,另外2对用于相机和图像采集卡之间的串行通信(本质就是UART的两根线)。
CameraLink标准的视频传输模式分为三种:Base模式、Medium模式、Full模式。其中每个端口为8位数据,CameraLink标准的规定标准时钟频率最大为85MHz。
Camera Link四兄弟
Camera Link接口自诞生之初就不断经历各种升级和改造,以适应越来越高的数据吞吐需求。于是乎,我们就能够在市面上看到Base、Medium、Full、Deca四种版本。它们可以传输的数据率不同,甚至有些可以根据需要使用两根电缆进行传输。
“Base”Camera Link配置通过单个连接器/电缆传输信号。使用的电缆是MDR(“Mini D Ribbon”)26针公插头连接器,由3M针对LVDS信号进行了优化。除了传输串行视频数据的5个LVDS对(24位数据和4个成帧/使能位)外,该连接器还带有4个LVDS离散控制信号和2个LVDS异步串行通信通道,用于与摄像机通信。在最大芯片组工作频率(85MHz)下,基本
设置产生的视频数据吞吐量为2.04Gbit/s(255MB/s)。
“Medium”和“Full”Camera Link规范包括更高带宽的配置,可通过第二个连接器或者第二根线缆提供额外的视频数据路径。“Medium”配置使视频带宽加倍,在“Base”配置中添加24位数据和相同的4个成帧/启用位。这产生了一个48位宽的视频数据路径,吞吐量高达4.08Gbit/s(510 MB/s)。“Full”配置为数据路径增加了另外16位,从而产生64位宽的视频路径,可以承载5.44Gbit/s(680MB/s)。
LVDS接口类型
LVDS接口采用低电压差分信号技术,特点是传输速度快、抗干扰能力强。根据应用需求,LVDS液晶屏线接口可分为多种类型,如单通道、双通道等,以满足不同的数据传输需求。
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单路6bit LVDS接口:这种接口通过单路传输方式,为每个基色信号分配6位数据,从而组成18位RGB数据。其也常被称作18位或18bit LVDS接口。
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双路6bit LVDS接口:采用双路并行传输方式,每一种基色信号均分配6位数据,合起来构成了36位的RGB数据,也被称为36位或36bit LVDS接口。
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单路8bit LVDS接口:每个基色信号分配了8位数据,从而组成了24位的RGB数据流,这种接口也常被称作24位或24bit LVDS接口。
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双路8bit LVDS接口:采用双路并行方式,每种基色信号分配8位数据,这样总共形成了48位的RGB数据流,这种接口也被称为48位或48bit LVDS接口。
SDI 接口是一种高速的数字视频接口标准。SDI即 数字分量串行接口 (Serial Digital Interface),广泛应用于数字视频信号的高效、安全传输。由 SMPTE ( 电影与电视工程师协会 )制定,SDI接口自制定以来,已被广泛应用于多个行业,用于高效、安全地传输未压缩、未加密的数字视频信号12。
SDI接口的速率和兼容性
SDI接口根据传输速率的不同,主要分为以下几种类型:
- SD-SDI :传输速率为270Mbps,适用于标准清晰度视频传输23。
- HD-SDI :传输速率为1.485Gbps,适用于高清视频传输23。
- 3G-SDI:传输速率为2.97Gbps,支持更高分辨率的视频传输23。
- 6G-SDI:传输速率为6Gbps,支持更高分辨率的视频传输1。
- 12G-SDI:传输速率为12Gbps,支持4Kp60分辨率的视频传输,兼容先前的HD/3G-SDI标准1。
SDI接口的应用领域
SDI接口广泛应用于广播电视、安防监控等多个领域。由于其高速数据传输能力和对未压缩数字视频信号的支持,SDI接口在这些领域中表现出色。例如,在广播电视中,SDI接口用于实时传输高清视频信号;在安防监控中,SDI接口提供高清晰度的实时监控效果
FR:徐海涛(hunkxu)