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FreeRTOS第5篇:事件的“广播站”——事件组与事件标志

文章目录

  • 1 事件组:任务的“信号灯系统”
  • 2 事件组操作:FreeRTOS的“信号灯控制”
  • 3 事件组的应用场景:FreeRTOS的“任务协调器”
  • 4 源码级洞察:事件组的“灵魂代码”
  • 5 实战:事件组操作实验
  • 6 总结与思考

引言:任务间的“信号灯系统”

想象你正在指挥一场大型音乐会:乐手们(任务)需要根据指挥(事件)的提示演奏不同的乐章。小提琴手等待“开始”信号,鼓手等待“高潮”信号,而指挥需要同时向多个乐手发送信号——这就是FreeRTOS中**事件组(Event Group)**的作用。

事件组是FreeRTOS中用于任务同步的高效机制,它允许任务等待多个事件,并在事件发生时被唤醒。本篇将深入源码,解析事件组的设计与实现。

1 事件组:任务的“信号灯系统”

(1)事件组的结构

事件组是一个32位的位掩码(EventBits_t),每个bit表示一个事件标志:typedef TickType_t EventBits_t; // 32位事件标志

  • 位掩码规则:
    • Bit0表示事件1,Bit1表示事件2,依此类推。
    • 任务可以等待一个或多个事件标志(通过位掩码指定)。

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