告别手动测试：AUTOSAR网络管理自动化测试实战

---

一、自动化测试系统架构

AUTOSAR网络管理自动化测试由硬件设备和软件工具共同完成。

硬件组成

• 程控电源（DUT供电）
• 继电器板卡（通道切换，制造短地、短电等故障）
• 总线接口卡VN1630/VN1640、VH6501（总线数据仿真、busoff异常模拟）
• 示波器（监测CAN总线显隐性电平）
• 万用表（终端电阻、休眠唤醒状态异常的问题排查）

软件架构

使用Vector软件工具链，上位机软件使用CANoe来进行工程搭建、设备控制、报文分析等；测试脚本采用vTESTstudio（也可以用Vector CAPL Browser）进行CAPL脚本开发，覆盖AUTOSAR网络管理的状态机测试、时间参数测试、容错性测试甚至PN功能验证等内容，来实现自动化测试，生成测试报告。

二、测试覆盖的关键场景

测试用例的搭建需要注意区分节点类型，主动唤醒节点、被动唤醒节点的唤醒方式是不同的。

状态机测试

核心：三种模式、三种状态之间的切换测试，确保符合AUTOSAR状态机转换逻辑。
休眠唤醒机制的验证，来看NM报文的发送是否符合预期。

时间参数测试

验证定时器超时，包括重复消息状态持续时间、网络管理超时时间、等待总线睡眠时间等；验证快发NM报文周期时间。

容错性测试

注入干扰或者CAN线故障来进行busoff测试；电源电压波动检查DUT电源恢复后的NM是否正常等。

三、测试case举例

重复报文状态下的busoff干扰，CAPL伪代码如下：

TestStep("Step1", "DUT上电，等待进入睡眠模式");
//程控电源上电
//判断DUT处于休眠状态，判断条件：总线是否有报文or静态电流大小
if(DUT没有休眠)
{TestStepFail("FAIL", "DUT无法休眠，测试结束");
}
TestStep("Step2", "发送唤醒请求，DUT唤醒");
//唤醒条件执行
if(DUT没有唤醒)
{TestStepFail("FAIL", "DUT无法唤醒，测试结束");
}
TestStep("Step3", "判断DUT进入重复报文状态");
//执行判断条件，标志位置1
TestStep("Step4", "在重复报文状态下，进行busoff干扰");
//继电器板卡控制，CANH短电故障注入
//依据错误帧数量，判断DUT是否进入busoff//后续步骤：故障恢复、通信是否恢复、取消唤醒、进入休眠

四、小结

AUTOSAR网络管理自动化测试能够提升测试效率，保证NM的实时性和可靠性。在实际工程搭建和测试执行中需要注意节点同步、CAPL脚本对于初始状态的检查以及case结束后的状态恢复来保证整个测试序列执行的可行性。