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第二十章 TIM——基本定时器

news 来源：原创 2025/5/23 16:27:41

单芯片解决方案，开启全新体验——W55MH32 高性能以太网单片机

W55MH32是WIZnet重磅推出的高性能以太网单片机，它为用户带来前所未有的集成化体验。这颗芯片将强大的组件集于一身，具体来说，一颗W55MH32内置高性能Arm® Cortex-M3核心，其主频最高可达216MHz；配备1024KB FLASH与96KB SRAM，满足存储与数据处理需求；集成TOE引擎，包含WIZnet全硬件TCP/IP协议栈、内置MAC以及PHY，拥有独立的32KB以太网收发缓存，可供8个独立硬件socket使用。如此配置，真正实现了All-in-One解决方案，为开发者提供极大便利。

在封装规格上，W55MH32 提供了两种选择：QFN100和QFN68。

W55MH32L采用QFN100封装版本，尺寸为12x12mm，其资源丰富，专为各种复杂工控场景设计。它拥有66个GPIO、3个ADC、12通道DMA、17个定时器、2个I2C、5个串口、2个SPI接口（其中1个带I2S接口复用）、1个CAN、1个USB2.0以及1个SDIO接口。如此丰富的外设资源，能够轻松应对工业控制中多样化的连接需求，无论是与各类传感器、执行器的通信，还是对复杂工业协议的支持，都能游刃有余，成为复杂工控领域的理想选择。同系列还有QFN68封装的W55MH32Q版本，该版本体积更小，仅为8x8mm，成本低，适合集成度高的网关模组等场景，软件使用方法一致。更多信息和资料请进入http://www.w5500.com/网站或者私信获取。

此外，本W55MH32支持硬件加密算法单元，WIZnet还推出TOE+SSL应用，涵盖TCP SSL、HTTP SSL以及 MQTT SSL等，为网络通信安全再添保障。

为助力开发者快速上手与深入开发，基于W55MH32L这颗芯片，WIZnet精心打造了配套开发板。开发板集成WIZ-Link芯片，借助一根USB C口数据线，就能轻松实现调试、下载以及串口打印日志等功能。开发板将所有外设全部引出，拓展功能也大幅提升，便于开发者全面评估芯片性能。

若您想获取芯片和开发板的更多详细信息，包括产品特性、技术参数以及价格等，欢迎访问官方网页：http://www.w5500.com/，我们期待与您共同探索W55MH32的无限可能。

第二十章 TIM——基本定时器

1 定时器分类

2 基本定时器功能框图讲解

2.1 时钟源

2.2 计数器时钟

2.3 计数器

2.4 自动重装载寄存器

2.5 定时时间的计算

3 定时器初始化结构体详解

本章参考资料：《W55H32参考手册》基本定时器章节。学习本章时，配合参考资料一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

1 定时器分类

定时器	计数器分辨率	计数器类型	预分频系数	产生 DMA 请求	捕获 / 比较通道	互补输出
TIM1、TIM8	16 位	向上，向下，向上 / 向下	1~65536 之间的任意整数	可以	4	有
TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	16 位	向上，向下，向上 / 向下	1~65536 之间的任意整数	可以	4	没有
TIM9、TIM12	16 位	向上	1~65536 之间的任意整数	不可以	2	没有
TIM10、TIM11、TIM13、TIM14	16 位	向上	1~65536 之间的任意整数	不可以	1	没有
TIM6、TIM7	16 位	向上	1~65536 之间的任意整数	可以	0	没有

高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)

两个高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)可以被看成是分配到 6 个通道的三相 PWM 发生器，它具有带死区插入的互补 PWM 输出，还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于：

输入捕获
输出比较
产生 PWM(边缘或中心对齐模式)
单脉冲输出

配置为 16 位标准定时器时，它与 TIMx 定时器具有相同的功能。配置为 16 位 PWM 发生器时，它具有全调制能力(0~100%)。

在调试模式下，计数器可以被冻结，同时 PWM 输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。很多功能都与标准的 TIM 定时器相同，内部结构也相同，因此高级控制定时器可以通过定时器链接功能与 TIM 定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。

通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)

本系列产品中，内置了 4 个可同步运行的标准定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)。每个定时器都有一个 16 位的自动加载递加/递减计数器、一个 16 位的预分频器和 4 个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM 和单脉冲模式输出。它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生 PWM 输出。每个定时器都有独立的 DMA 请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理 1 至 3 个霍尔传感器的数字输出。

通用定时器(TIM10、TIM11、TIM9)

这些定时器基于 16 位自动重新加载计数器和 16 位预分频器。TIM10 和 TIM11 有一个独立的通道，而 TIM9 有两个用于输入捕获/输出比较、PWM 或单脉冲模式的独立通道输出它们可以与TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 全功能同步通用定时器。它们也可以用作简单的时基。

通用定时器(TIM13、TIM14、TIM12)

这些定时器基于 16 位自动重新加载计数器和 16 位预分频器。TIM13 和 TIM14 有一个独立的通道，而 TIM12 有两个独立的通道用于输入捕获/输出比较、PWM 或单脉冲模式的独立通道输出它们可以与 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 全功能同步通用定时器。它们也可以用作简单的时基。独立看门狗独立的看门狗是基于一个 12 位的递减计数器和一个 8 位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz 的 RC 振荡器提供时钟；因为这个 RC 振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。

基本定时器 TIM6 和 TIM7

这些定时器主要用于 DAC 触发器的生成。它们也可以用作通用 16 位时基。

窗口看门狗内有一个 7 位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有早期预警中断功能；在调试模式下，计数器可以被冻结。

系统时基定时器

这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性：

24 位的递减计数器
自动重加载功能
当计数器为 0 时能产生一个可屏蔽系统中断
可编程时钟源

2 基本定时器功能框图讲解

基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。学习定时器时，我们先从简单的基本定时器学起，到了后面的通用和高级定时器的学习中，我们直接跳过时基部分的讲解即可。基本定时器的功能框图见下图，基本定时器功能框图：

2.1 时钟源

计数器的时钟由内部时钟(CK_INT)提供。

TIMx_CR1 寄存器的 CEN 位和 TIMx_EGR 寄存器的 UG 位是实际的控制位，(除了 UG 位被自动清除外)只能通过软件改变它们。一旦置 CEN 位为'1'，内部时钟即向预分频器提供时钟。

2.2 计数器时钟

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

2.3 计数器

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

2.4 自动重装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

2.5 定时时间的计算

定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK的倒数，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于：1/CK_CLK* (ARR+1)*time。

3 定时器初始化结构体详解

在标准库函数头文件w55mh32_tim.h中对定时器外设建立了四个初始化结构体，基本定时器只用到其中一个即TIM_TimeBaseInitTypeDef，具体的见代码清单:基本定时器-1 ，其他三个我们在高级定时器章节讲解。

代码清单:基本定时器-1 定时器基本初始化结构体

typedef struct {uint16_t TIM_Prescaler;          // 预分频器uint16_t TIM_CounterMode;        // 计数模式uint32_t TIM_Period;             // 定时器周期uint16_t TIM_ClockDivision;      // 时钟分频uint8_t TIM_RepetitionCounter;   // 重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;