6.4重建大师空三优化参数设置

摘要：本文主要介绍重建大师空三优化参数设置，包含：二次空三优化、自由网接边优化、控制网接边优化、连接控制点进行优化等。

1.空三优化界面

工程列表中已处理的区块，右键菜单栏可打开空三优化界面。

2.二次空三优化

空三效率下降，提升空三相对精度，可有效提升模型效果。数据处理流程如下，可在自由网时直接勾选，也可在自由网结束后，在自由网结果上进行。无人机航飞影像，有大量高层建筑建议勾选。

1.提交自由网时勾选空三优化设置

2.自由网结果空三优化设置

案例：若重建场景包含大量城市建筑，建议在自由网阶段勾选该选项；若在建模结果中发现以下截图中的模型结构问题，可通过二次提交的方式优化空三。

3.自由网接边优化

将多个完成自由网平差的区块合并后进行自由网接边优化，且区块间有关联，减少空三分层现象。

参数设置分两种情况

1.多个空三大概对齐的情况

输入POS做自由网空三的情况可判断为大概对其；自由网后做过控制的情况可判断为大概对齐。

2.多个空三未对齐的情况

自由网空三未输入POS，且未做过控制的情况。

4.控制网接边优化

将多个完成控制网平差的区块合并后进行此操作，减少接边分层现象。

数据处理流程如下，分别控制网，合并空三，提交控制网接边优化。

空三设置如下：

案例：考虑到多期数据生产的建模场景，整个测区分成多个区块，分别自由网空三后，通过控制点进行空三接边是一种稳妥可靠的方式。

但实际的控制点采集受到诸多因素的影响，存在空三区块间的控制点无法采集的情况；内业人员在进行刺点时，也会有部分控制点被遮挡无法使用的情况；空三边缘的照片，照片重叠度更低，约束更弱，飞片的概率高一些。以上三个因素会因为区块与区块之间没有足够的公共控制点约束，合并重建时模型出现分层问题。

下图为重建大师数据管理界面，视图中显示的不同颜色的影像即不同空三，

左图为优化前，右图为优化后。

5.连接控制点进行优化

连接控制点进行优化用于针对性解决自动空三无法解决的小范围局部分层问题，添加连接控制点选择分层区域的特征点，尽量将所有可是照片刺上，重投影误差RMS超过3个像素，部分照片重投影误差（相对）超过5个像素，该区域空三相对精度异常，体现在模型上即为结构分层，以上操作可用于判断空三的相对精度。

处理流程如下：

提交设置，默认提交即可。

案例：添加完连接控制点后，提交使用链接控制点进行优化。

左-优化前，右-优化后。

左-优化前，右-优化后。