Pointnet++改进75：添加PSConv模块 | 新型的风车状卷积

简介：
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2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入PSConv模块 ，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

近年来，基于卷积神经网络（CNN）的红外小目标检测方法取得了显著成效。然而，这些方法通常采用标准卷积，忽略了红外小目标像素分布的空间特性。因此，我们提出了一种新型的风车状卷积（PConv），用以替代骨干网络低层的标准卷积。PConv 更好地契合了暗弱小目标像素的高斯空间分布，增强了特征提取能力，显著扩大了感受野，且仅引入了极少量的参数增加。此外，尽