DSP定时器的计算
以下是 0 到 F 的十六进制数对应的四位二进制表示的对照表：
| 十六进制 | 二进制 |
|---|---|
| 0 | 0000 |
| 1 | 0001 |
| 2 | 0010 |
| 3 | 0011 |
| 4 | 0100 |
| 5 | 0101 |
| 6 | 0110 |
| 7 | 0111 |
| 8 | 1000 |
| 9 | 1001 |
| A | 1010 |
| B | 1011 |
| C | 1100 |
| D | 1101 |
| E | 1110 |
| F | 1111 |
定时器周期：
我们先将 0x1742 转换成二进制形式：
0x1742 = 0001 0111 0100 0010（二进制）
↑ ↑ ↑ ↑
高位 低位（从右向左数位）
4位是0
5位是0
8位是0
9位是1
10位是1
11位是1
12位是0
以 TI 的 TMS320 系列 EVA 模块为例，T1CON 各个位的定义通常如下：
| 位 | 名称 | 含义 |
|---|---|---|
| 15 | 不常用（保留） | — |
| 14 | 不常用（保留） | — |
| 13 | 不常用（保留） | — |
| 12-11 | TMODE1-TMODE0 | 计数模式 |
| 10-8 | TPS2-TPS0 | 时钟预分频 |
| 7-6 | 不常用或保留 | — |
| 5-4 | TCLKS1-TCLKS0 | 定时器时钟源 |
| 3-0 | 其他控制位（如启用位等） | — |
T1CON = 0x1742，可以拆解成以下几个关键配置位：
-
TMODE1- TMODE0 = 10→ 连续增计数模式 -
TPS2-TPS0 = 7→ 时钟预分频比为 1/128 -
TCLKS1-TCLKS0 = 00→ 选择 HSPCLK（高频系统时钟）作为定时器的时钟源
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
-
TMODE1-TMODE0 = Bit12~11 =
10-
二进制位置：bit 12 = 1, bit 11 = 0
-
含义：
10→ 连续增计数模式（Continuous up-counting mode）
-
-
TPS2-TPS0 = Bit10~8 =
111-
TPS2 = 1（bit10），TPS1 = 1（bit9），TPS0 = 1（bit8）
-
即：
111→ 分频比为 1/128（这个是固定映射关系）
-
-
TCLKS1-TCLKS0 = Bit5~4 =
00-
选择定时器时钟源为 HSPCLK
-
T1PR 是定时器1的 预分频寄存器（Prescaler Register）。
它的值用于 将定时器的输入时钟再进行一次分频，分频因子就是你写入的值。
0x0200 转十进制 0x0200 = 2 × 256 = 512
定时器输出 PWM 信号的频率与占空比：
这两页讲的是 TMS320F281x 定时器输出 PWM 信号的频率与占空比 的计算。
✅ 第一部分：T1 定时器输出 PWM 的频率与占空比
已知配置：
-
外部时钟：75 MHz
-
T1PR = 0xFFFF= 65535 -
T1CON = 0x1042：连续计数模式、无分频 -
T1CMPR = 0x3C00= 15360
1️⃣ PWM 频率计算：
PWM 频率由 T1PR 控制，计算公式如下：
频率 = 定时器时钟频率 / (T1PR + 1)= 75MHz / (0xFFFF + 1)= 75MHz / 65536 ≈ 1.144 kHz
2️⃣ 占空比计算：
高电平时间 = T1CMPR = 0x3C00 = 15360
周期总时间 = T1PR + 1 = 65536
高电平占空比 = 15360 / 65536 ≈ 23.4%
低电平占空比 = 1 - 23.4% = 76.6%
✅ 第二部分：T2 定时器输出 PWM 的频率与占空比
已知配置：
-
T2PR = 0x0FFF= 4095 -
T2CON = 0x1042：连续计数、无分频 -
T2CMPR = 0x03C0= 960 -
输出模式：T2PIN = 2 → 高电平有效
1️⃣ PWM 频率计算：
频率 = 75MHz / (0x0FFF + 1)= 75MHz / 4096= 18.31 kHz
2️⃣ 占空比计算：
高电平时间 = 0x0FFF - 0x03C0 = 4095 - 960 = 3135
高电平占空比 = 3135 / 4096 ≈ 76.5%
低电平占空比 = 1 - 76.5% = 23.5%
✅ 总结：
| 定时器 | 频率 | 高电平占空比 | 低电平占空比 |
|---|---|---|---|
| T1 | 1.144 kHz | 23.4% | 76.6% |
| T2 | 18.31 kHz | 76.5% | 23.5% |