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正点原子STM32新建工程

news 来源：原创 2025/5/20 5:51:16

MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称。

MDK5 由两个部分组成： MDK Core 和 Software Packs。

MDK Core 又分成四个部分： uVision IDE with Editor（编辑器）， ARMC/C++ Compiler（编译器）， Pack Installer（包安装器）， uVision Debugger with Trace（调试跟踪器）。Software Packs（包安装器）又分为： Device（芯片支持）， CMSIS（ARM Cortex 微控制器软件接口标准）和 Mdidleware（中间库）三个小部分。MDK5 安装包可以在： http://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 下载到。

新建工程步骤：

首先，打开 MDK（以下将 MDK5 简称为 MDK）软件。然后点击 ProjectàNew uVision Project如图 3.2.1 所示：

弹出如图 3.2.2 所示界面：

在桌面新建一个 TEST 的文件夹，然后在 TEST 文件夹里面新建 USER 文件夹，将工程名字设为 test，保存在这个 USER 文件夹里面之后，弹出选择器件的对话框，如图 3.2.3 所示。

因为 ALIENTEK 精英 STM32F103 所使用的 STM32 型号为 STM32F103ZET6，所以在这里我们选择STMicroelectronicsàSTM32F1 SeriesàSTM32F103àSTM32F103ZET6（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了，特别注意：一定要安装对应的器件 pack 才会显示这些内容哦！！，如果没得选择，请关闭 MDK，然后安装光盘： 6，软件资料\1，软件\MDK5\ Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack 这个安装包）。

点击 OK，MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，如图 3.2.4 所示：

这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境直接点击 Cancel即可，得到如图 3.2.5 所示界面：

到这里只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。是必不可少的！这代码主要作用如下： 1、堆栈（SP）的初始化； 2、初始化程序计数器（PC）； 3、设置向量表异常事件的入口地址； 4、调用 main 函数。ST 公司提供了 3 个启动文件给我们，分别用于不同容量的 STM32 芯片，这三个文件是：startup_stm32f10x_ld.s

startup_stm32f10x_md.s

startup_stm32f10x_hd.s

其中， ld.s 适用于小容量产品； md.s 适用于中等容量产品； hd 适用于大容量产品；这里的容量是指 FLASH 的大小.判断方法如下：

小容量： FLASH≤32K

中容量： 64K≤FLASH≤128K

大容量： 256K≤FLASH

开发板使用的是 STM32F103ZET6， FLASH 容量为 512KB，属于大容量产品，所以选择 startup_stm32f10x_hd.s 作为启动文件。

这三个启动文件在开发板光盘à4，程序源码àSTM32 启动文件文件夹里面（也可以从我们的论坛下载到，下载地址： http://www.openedv.com/posts/list/313.htm ），这里我们把startup_stm32f10x_hd.s 拷贝到刚刚新建的 USER 文件夹里面。不过这个启动文件，我们做了一点点修改，具体是 Reset_Handler 函数，该函数修改后代码如下：

这段代码屏蔽了复位中断服务函数（Reset_Handler）对函数 SystemInit 的调用，如果是库函数版本，可以取消这个函数的注释，并在外部实现 SystemInit 函数。在图 3.2.5 中，我们找到 Target1àSource Group1à双击à设置打开文件类型为 Asm Sourcefileà选择 startup_stm32f10x_hd.sà点击 Add，如图 3.2.6 所示：

这里看到的 2 个文件夹： Listings 和 Objects，是 MDK5 自行创建的，用于保存编译过程中生成的一些文件，后续会介绍。添加完后，我们得到如图 3.2.7 所示的界面：

至此就可以开始编写自己的代码了。不过，在此之前，我们先来做两件事：第一件，先编译一下，看看什么情况?编译后如图 3.2.8 所示：

图 3.2.8 中 1 处为编译当前目标按钮； 2 处为全部重新编译按钮（工程大的时候，编译耗时较久，建议少用）。出错和警告信息在下面的 Bulilt Output 对话框中提示出来了。因为工程中没有 main 函数，所以报错了。接下来，第二件事，让我们看看存放工程的文件夹有什么变化？打开我们刚刚建立的TEST\USER 文件夹，可以看到里面多了 2 个文件夹： Listings 和 Objects，如图 3.2.9 所示：

在 USER 文件夹下， startup_stm32f10x_hd.s（启动文件）和 test.uvprojx（MDK5 工程文件）是我们必须用到的 2 个文件，然后 Listings 和 Objects 文件夹是 MDK5 自动生成的，如果打开Listings 和 Objects 文件夹，就可以看到里面多了一些文件，这就是 MDK 编译过程产生的中间文件，如果工程量大，产生的文件更多（多的可达 100 MB 以上！！）。

MDK5.14 已经默认将这些文件生成在了 Listings 和 Objects 文件夹里面，但是 MDK5.11A及之前版本是不会自动生成这两个文件夹的，所有中间文件都是生成在工程同面目录下，也就是 USER 文件夹下，这样会显得比较混乱。这里，我们不用 MDK5 自己生成的这两个文件夹来存放中间文件，而是在 TEST 目录下新建一个新的 OBJ 文件夹来存放这些中间文件。这样， USER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f10x_hd.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，而 OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)。然后把 Listings 和Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下（当然要先关闭 MDK 软件）。整理后效果如图 3.2.10 所示：

由于上面我们还没有任何代码在工程里面，这里我们把系统代码 COPY 过来（即 SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到，不过不要拷贝错了！不要把库函数代码的系统文件夹拷贝到寄存器代码里面用，反之亦然！这些代码在任何 STM32F10x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程，后面会有详细介绍）。完了之后， TEST 文件夹下的文件如图 3.2.11 所示：

然后我们在 USER 文件夹下面找到 test.uvprojx，打开它，然后在 Target 目录树上点击右键àManage Project Items，弹出如图 3.2.12 所示对话框：

在上面对话框的中间栏，点新建（用红圈标出）按钮（也可以通过双击下面的空白处实现），新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里面的： sys.c、 usart.c、 delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何文件，得到如图 3.2.13 所示的界面：

点击 OK，退出该界面返回 IDE。这时，我们在 Target1 树下发现多了 2 个组名，就是我们刚刚新建的 2 个组。如图 3.2.14 所示：

接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。得到如图3.2.15 所示的界面：

至此，我们就可以开始编写我们自己的代码了。我们在 test.c 文件里面输入如下代码：#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

int main(void)

{

u8 t=0;

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72); //延时初始化

uart_init(72,115200); //串口初始化为 115200

while(1)

{

printf("t:%d\r\n",t);

delay_ms(500);

t++;

}

} 如果我们此时编译的话，生成的中间文件，还是会存放在 Listings 和 Objects 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。点击（Options for Target 按钮），弹出 Options forTarget’ Target 1’ 对话框，选择 Output 选项卡à选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到） à点击 Select Folder for Objectsà找到 OBJ 文件夹à点击 OK，如图 3.2.16 所示：

接着，再设置 Listings 文件路径，在图 3.2.16 的基础上，打开 Listing 选项卡à点击 Select Folder for Listingsà找到 OBJ 文件夹à点击 OK，如图 3.2.17 所示：

最后点击 OK，回到 IDE 主界面。如图 3.2.18 所示：

这个界面，同我们刚输入完代码的时候一样，在第一行，会出现一个红色的“X”，把光标放上面，会看到提示信息：fatal error：‘sys.h’ file not found，意思是找不到 sys.h 这个源文件。这是 MDK4.7 以上才支持的动态语法检查功能，不需要编译，就可以实时检查出语法错误，方便编写代码，非常实用的一个功能，后续会详细介绍。当然，我们也可以编译一下， MDK 会报错，然后双击第一个错误即可定位到出错的地方，如图 3.2.19 所示：

双击红圈内的内容，你会发现在 test.c 的第 1 行出现了一个浅绿色的三角箭头，说明错误是这个地方产生的（这个功能很实用的哦！熟悉 C++的人就知道 C++也有这个功能，快速定位错误、警告产生的地方。）。

错误提示，已经很清楚的告诉我们错误的原因了：就是 sys.h 的 include 路径没有加进去，MDK 找不到 sys.h，从而导致了这个错误。现在我们再次点击（Options for Target 按钮），弹出 Options for Target’ Target 1’ 对话框，选择 C/C++选项卡，如图 3.2.20 所示：

这里特别提醒大家：图中 1 处，我们必须根据所用 STM32F1 型号的容量，来输入相关宏定义，对于 STM32F103 系列芯片，设置原则如下：

16KB≤FLASH≤32KB	选择： STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB	选择： STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB	选择： STM32F10X_HD

因为精英板使用的是 STM32F103ZET6， FLASH 容量为 512KB，所以，这个位置我们设置为： STM32F10X_HD。

图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。图中 3 处， One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。

然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后面会经常用到）。如图 3.2.21 所示：

点击 OK 确认，回到 IDE，此时再点击按钮，再编译一次，发现没错误了，得到如图 3.2.22所示的界面：

因为我们之前选择了生成 Hex 文件，所以在编译的时候， MDK 会自动生成 Hex 文件（图中圈出部分），这个文件在 OBJ 文件夹里面，串口下载的时候，我们就是下载这个文件到STM32F1 里面的，这个在后面的程序下载一节会介绍。这里有的朋友编译后，可能会出现一个警告： warning： #1-D last line of file ends without a newline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。至此，一个完整的 STM32F1 开发工程在 MDK5 下建立了。接下来我们就可以进行代码下载和仿真调试了。

3.3 MDK5 使用技巧

3.3.1 文本美化

文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色和字体。前面我们在介绍 MDK5新建工程的时候看到界面如图 3.2.22 所示，这是 MDK 默认的设置，可以看到其中的关键字和注释等字体的颜色不是很漂亮，而 MDK 提供了我们自定义字体颜色的功能。我们可以在工具条上点击 (配置对话框)弹出如图 3.3.1.1 所示界面：

在该对话框中，先设置 Encoding 为:Chinese GB2312(Simplified)，然后设置 Tab size 为： 4。以更好的支持简体中文（否则，拷贝到其他地方的时候，中文可能是一堆的问号），同时 TAB间隔设置为 4 个单位。然后，选择： Colors&Fonts 选项卡，在该选项卡内，我们就可以设置自己的代码的子体和颜色了。由于我们使用的是 C 语言，故在 Window 下面选择：C/C++ Editor Files在右边就可以看到相应的元素了。如图 3.3.1.2 示：

然后点击各个元素修改为你喜欢的颜色（注意双击，且有时候可能需要设置多次才生效，MDK 的 bug），当然也可以在 Font 栏设置你字体的类型，以及字体的大小等。设置成之后，点击 OK，就可以在主界面看到你所修改后的结果，例如我修改后的代码显示效果如图 3.3.1.3 示：

这就比开始的效果好看一些了。字体大小，则可以直接按住： ctrl+鼠标滚轮，进行放大或者缩小，或者也可以在刚刚的配置界面设置字体大小。

细心的读者可能会发现，上面的代码里面有一个 u8，还是黑色的，这是一个用户自定义的关键字，为什么不显示蓝色（假定刚刚已经设置了用户自定义关键字颜色为蓝色）呢？这就又要回到我们刚刚的配置对话框了，单这次我们要选择 User Keywords 选项卡，同样选择： C/C++Editor Files，在右边的 User Keywords 对话框下面输入你自己定义的关键字，如图 3.3.1.4 示：

图 3.3.1.4 中我定义了 u8、 u16、 u32 等 3 个关键字，这样在以后的代码编辑里面只要出现这三个关键字，肯定就会变成蓝色。点击 OK，再回到主界面，可以看到 u8 变成了蓝色了，如图 3.3.1.5 示：

3.3.2 语法检测&代码提示

MDK4.70 以上的版本，新增了代码提示与动态语法检测功能，使得 MDK 的编辑器越来越好用了，这里我们简单说一下如何设置，同样，点击，打开配置对话框，选择 Text Completion选项卡，如图 3.3.2.1 所示：

Strut/Class Members，用于开启结构体/类成员提示功能。Function Parameters，用于开启函数参数提示功能。Symbols after xx characters，用于开启代码提示功能，即在输入多少个字符以后，提示匹配的内容（比如函数名字、结构体名字、变量名字等），这里默认设置 3 个字符以后，就开始提示。如图 3.3.2.2 所示：

Dynamic Syntax Checking，则用于开启动态语法检测，比如编写的代码存在语法错误的时候，会在对应行前面出现图标，如出现警告，则会出现图标，将鼠标光标放图标上面，则会提示产生的错误/警告的原因，如图 3.3.2.3 所示：

这几个功能，对我们编写代码很有帮助，可以加快代码编写速度，并且及时发现各种问题。不过这里要提醒大家，语法动态检测这个功能，有的时候会误报（比如 sys.c 里面，就有误报），大家可以不用理会，只要能编译通过（0 错误， 0 警告），这样的语法误报，一般直忽略即可。

3.3.3 代码编辑技巧

这里给大家介绍几个我常用的技巧，这些小技巧能给我们的代码编辑带来很大的方便，相信对你的代码编写一定会有所帮助。

1） TAB 键的妙用

首先要介绍的就是 TAB 键的使用，这个键在很多编译器里面都是用来空位的，每按一下移空几个位。如果你是经常编写程序的对这个键一定再熟悉不过了。但是 MDK 的 TAB 键和一般编译器的 TAB 键有不同的地方，和 C++的 TAB 键差不多。 MDK 的 TAB 键支持块操作。也就是可以让一片代码整体右移固定的几个位，也可以通过 SHIFT+TAB 键整体左移固定的几个位。假设我们前面的串口 1 中断响应函数如图 3.3.3.1 所示：

图 3.3.3.1 中这样的代码大家肯定不会喜欢，这还只是短短的 30 来行代码，如果你的代码有几千行，全部是这个样子，不头大才怪。看到这样的代码我们就可以通过 TAB 键的妙用来快速修改为比较规范的代码格式。选中一块然后按 TAB 键，你可以看到整块代码都跟着右移了一定距离，如图 3.3.3.2 所示：

接下来我们就是要多选几次，然后多按几次 TAB 键就可以达到迅速使代码规范化的目的，最终效果如图 3.3.3.3 所示

图 3.3.3.3 中的代码相对于图 3.3.3.1 中的要好看多了，经过这样的整理之后，整个代码一下就变得有条理多了，看起来很舒服。

2）快速定位函数/变量被定义的地方上一节，我们介绍了 TAB 键的功能，接下来我们介绍一下如何快速查看一个函数或者变量所定义的地方。

大家在调试代码或编写代码的时候，一定有想看看某个函数是在那个地方定义的，具体里面的内容是怎么样的，也可能想看看某个变量或数组是在哪个地方定义的等。尤其在调试代码或者看别人代码的时候，如果编译器没有快速定位的功能的时候，你只能慢慢的自己找，代码量比较少还好，如果代码量一大，那就郁闷了，有时候要花很久的时间来找这个函数到底在哪里。型号 MDK 提供了这样的快速定位的功能。只要你把光标放到这个函数/变量（xxx）的上面（xxx 为你想要查看的函数或变量的名字），然后右键，弹出如图 3.3.3.4 所示的菜单栏：

在图 3.3.3.4 中，我们找到 Go to Definition Of‘STM32_Clock_Init’ 这个地方，然后单击左键就可以快速跳到 STM32_Clock_Init 函数的定义处（注意要先在 Options for Target 的 Output选项卡里面勾选 Browse Information 选项，再编译，再定位，否则无法定位！）。如图 3.3.3.5 所示：

对于变量，我们也可以按这样的操作快速来定位这个变量被定义的地方，大大缩短了你查找代码的时间。很多时候，我们利用 Go to Definition 看完函数/变量的定义后，又想返回之前的代码继续看，

此时我们可以通过 IDE 上的按钮（Back to previous position）快速的返回之前的位置，这个按钮非常好用！

3）快速注释与快速消注释接下来，我们介绍一下快速注释与快速消注释的方法。在调试代码的时候，你可能会想注释某一片的代码，来看看执行的情况， MDK 提供了这样的快速注释/消注释块代码的功能。也是通过右键实现的。这个操作比较简单，就是先选中你要注释的代码区，然后右键，选择AdvancedàComment Selection 就可以了。以 Stm32_Clock_Init 函数为例，比如我要注释掉下图中所选中区域的代码，如图 3.3.3.6 所示：