第6章 实战案例：基于 STEVAL-IDB011V1 板级 CI/CD 全流程

在前五章中，我们完成了嵌入式 CI/CD 从环境搭建、编译自动化、测试自动化、发布分发到监控回归的全技术链条。本章将以 STEVAL-IDB011V1（搭载 BlueNRG-355）评估板为实战载体，手把手演示如何在 GitLab CI（或 Jenkins）上，构建一条从 Git Push → 编译 → 测试 → 刷写 → 验证 → 发布 的一键流水线。通过本章，你将获得可直接克隆复用的完整 Pipeline 配置、脚本与项目结构。

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6.1 项目仓库结构

embedded-ci-cd/
├── .gitlab-ci.yml         # GitLab CI 主配置
├── docker/                 
│   └── Dockerfile.build   # 构建环境镜像
├── cmake/                  
│   └── arm-none-eabi-toolchain.cmake
├── ld/                     
│   └── STM32F103C8Tx_FLASH.ld
├── scripts/
│   ├── package_ota.sh      # 打包 OTA 镜像脚本
│   ├── flash.sh            # OpenOCD 自动刷写脚本
│   ├── run_unit_tests.sh   # 单元测试执行脚本
│   ├── run_hil_tests.sh    # HIL 测试驱动脚本
│   └── collect_coverage.sh # 覆盖率收集脚本
├── src/                    
│   ├── main.c
│   ├── ble_service.c
│   └── ...
├── tests/                  
│   ├── unity/              
│   ├── cmock/              
│   └── test_foo.c
└── docs/                   └── architecture.puml   # PlantUML 架构图

• .gitlab-ci.yml：定