第三十三节：特征检测与描述-Shi-Tomasi 角点检测

在计算机视觉领域，角点检测是特征提取的关键技术之一。本文将重点探讨 Shi-Tomasi 角点检测算法，通过 OpenCV 实现演示，详细解析其原理、应用及优化技巧。

一、角点检测的核心价值

1.1 特征检测的意义

在图像处理中，特征点是图像中具有显著特性的像素位置，具备以下关键属性：

• 可重复性：不同视角下可稳定检测

• 独特性：具有区别于周围区域的显著特征

• 抗噪性：对光照变化和噪声具有一定鲁棒性

特征点广泛应用于：

• 图像配准

• 三维重建

• 运动跟踪

• 目标识别

1.2 角点的数学定义