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OCCT知识笔记之Poly_Triangulation详解

news 来源：原创 2025/5/17 9:05:32

`Poly_Triangulation` 是 Open CASCADE Technology (OCCT) 中的一个重要类，用于表示三维形状的三角网格数据。下面我将详细解释这个类的功能、结构和典型用法。

1. 基本概念

Poly_Triangulation 是一个存储三角网格数据的容器类，主要包含：

顶点坐标数组
三角形定义（顶点索引）
可选的顶点法线
可选的UV纹理坐标

2. 主要成员和方法

2.1 构造函数

// 创建指定顶点和三角形数量的三角剖分
Poly_Triangulation(Standard_Integer nbNodes, Standard_Integer nbTriangles, Standard_Boolean hasUVNodes = Standard_False,Standard_Boolean hasNormals = Standard_False);

2.2 顶点相关方法

// 设置/获取顶点坐标
void SetNode(Standard_Integer index, const gp_Pnt& thePnt);
const gp_Pnt& Node(Standard_Integer index) const;// 顶点数量
Standard_Integer NbNodes() const;

2.3 三角形相关方法

// 设置/获取三角形定义
void SetTriangle(Standard_Integer index, const Poly_Triangle& theTri);
const Poly_Triangle& Triangle(Standard_Integer index) const;// 三角形数量
Standard_Integer NbTriangles() const;

2.4 法线和UV坐标

// 法线相关
void SetNormal(Standard_Integer index, const gp_Dir& theNormal);
const gp_Dir& Normal(Standard_Integer index) const;
Standard_Boolean HasNormals() const;// UV坐标相关
void SetUVNode(Standard_Integer index, const gp_Pnt2d& thePnt);
const gp_Pnt2d& UVNode(Standard_Integer index) const;
Standard_Boolean HasUVNodes() const;

3. Poly_Triangle 结构

Poly_Triangle 是定义三角形的基本结构，存储三个顶点索引：

class Poly_Triangle {
public:// 构造函数Poly_Triangle(Standard_Integer N1, Standard_Integer N2, Standard_Integer N3);// 获取顶点索引void Get(Standard_Integer& N1, Standard_Integer& N2, Standard_Integer& N3) const;// 设置顶点索引void Set(Standard_Integer N1, Standard_Integer N2, Standard_Integer N3);// 通过索引访问顶点(1,2,3)Standard_Integer Value(Standard_Integer index) const;
};

4. 典型使用场景

4.1 创建三角网格

// 创建包含4个顶点和2个三角形的网格
Handle(Poly_Triangulation) aTriangulation = new Poly_Triangulation(4, 2);// 设置顶点坐标
aTriangulation->SetNode(1, gp_Pnt(0, 0, 0));
aTriangulation->SetNode(2, gp_Pnt(1, 0, 0));
aTriangulation->SetNode(3, gp_Pnt(1, 1, 0));
aTriangulation->SetNode(4, gp_Pnt(0, 1, 0));// 设置三角形
aTriangulation->SetTriangle(1, Poly_Triangle(1, 2, 3));
aTriangulation->SetTriangle(2, Poly_Triangle(1, 3, 4));

4.2 遍历三角网格

// 遍历所有三角形
for (Standard_Integer i = 1; i <= aTriangulation->NbTriangles(); i++) {const Poly_Triangle& aTriangle = aTriangulation->Triangle(i);Standard_Integer n1, n2, n3;aTriangle.Get(n1, n2, n3);const gp_Pnt& p1 = aTriangulation->Node(n1);const gp_Pnt& p2 = aTriangulation->Node(n2);const gp_Pnt& p3 = aTriangulation->Node(n3);// 处理三角形...
}

4.3 从形状获取三角剖分

TopLoc_Location aLocation;
Handle(Poly_Triangulation) aTriangulation = BRep_Tool::Triangulation(aFace, aLocation);if (!aTriangulation.IsNull()) {// 应用位置变换gp_Trsf aTrsf = aLocation.Transformation();// 遍历处理三角形...
}