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CARS geom文件

news 来源：原创 2025/5/15 11:35:04

源文件：

adjustment_0.adj_param_0.center: 0
adjustment_0.adj_param_0.description: intrack_offset
adjustment_0.adj_param_0.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_0.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_0.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_0.units: pixel
adjustment_0.adj_param_1.center: 0
adjustment_0.adj_param_1.description: crtrack_offset
adjustment_0.adj_param_1.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_1.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_1.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_1.units: pixel
adjustment_0.adj_param_2.center: 0
adjustment_0.adj_param_2.description: intrack_scale
adjustment_0.adj_param_2.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_2.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_2.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_2.units: unknown
adjustment_0.adj_param_3.center: 0
adjustment_0.adj_param_3.description: crtrack_scale
adjustment_0.adj_param_3.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_3.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_3.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_3.units: unknown
adjustment_0.adj_param_4.center: 0
adjustment_0.adj_param_4.description: map_rotation
adjustment_0.adj_param_4.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_4.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_4.sigma: 0.1
adjustment_0.adj_param_4.units: degrees
adjustment_0.description: Initial adjustment
adjustment_0.dirty_flag: 0
adjustment_0.number_of_params: 5
bias_error: 0
ce90_absolute: 0
ce90_relative: 0
current_adjustment: 0
height_off: 140
height_scale: 130
image_id:
lat_off: 29.9735013834584
lat_scale: 0.0526265888424184
line_den_coeff_00: 1
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line_den_coeff_02: -0.000869680689632271
line_den_coeff_03: 7.21844027172647e-06
line_den_coeff_04: -0.000106945100969441
line_den_coeff_05: 6.35349095681874e-08
line_den_coeff_06: 2.14005341017041e-07
line_den_coeff_07: -1.82946624071976e-05
line_den_coeff_08: -0.000107153822593202
line_den_coeff_09: 1.5482149561159e-05
line_den_coeff_10: 1.95235423507557e-08
line_den_coeff_11: 2.61913120749765e-08
line_den_coeff_12: -3.78496125478918e-07
line_den_coeff_13: -6.58200755662156e-08
line_den_coeff_14: 2.73873853740124e-07
line_den_coeff_15: -1.594469712498e-06
line_den_coeff_16: -9.36743785088801e-09
line_den_coeff_17: 4.39504944846541e-09
line_den_coeff_18: 2.40284694695105e-08
line_den_coeff_19: 1.43539855517958e-10
line_num_coeff_00: -0.00166398678739903
line_num_coeff_01: -0.709595310594016
line_num_coeff_02: -1.61293523407497
line_num_coeff_03: 0.000869401000659517
line_num_coeff_04: -0.000280099783331898
line_num_coeff_05: 2.18398153939707e-06
line_num_coeff_06: 2.62508331860237e-06
line_num_coeff_07: -0.00230360416485665
line_num_coeff_08: 0.00124810936320429
line_num_coeff_09: -5.30827297368849e-08
line_num_coeff_10: 1.03694946992638e-07
line_num_coeff_11: -1.02163085939018e-05
line_num_coeff_12: -4.5210880272999e-05
line_num_coeff_13: -1.10508589616166e-05
line_num_coeff_14: -2.6244815974821e-05
line_num_coeff_15: -6.31817997183451e-05
line_num_coeff_16: -2.50786654115288e-05
line_num_coeff_17: 5.40078398418008e-08
line_num_coeff_18: 5.57530810242352e-08
line_num_coeff_19: 1.37260704972612e-08
line_off: 6821.5
line_scale: 6821.5
ll_lat: 29.9636947576844
ll_lon: 31.0073979839852
long_off: 31.127735952368
long_scale: 0.120821467145884
lr_lat: 29.9209302528252
lr_lon: 31.2318309419205
meters_per_pixel_x: 0.555522606904468
meters_per_pixel_y: 0.517821660286463
number_lines: 13644
number_of_adjustments: 1
number_samples: 40000
polynomial_format: B
rand_error: 0
rect: 0 0 39999 13643
ref_point_hgt: 140
ref_point_lat: 29.9733306105842
ref_point_line: 6821.5
ref_point_lon: 31.1283438015798
ref_point_samp: 19999.5
samp_den_coeff_00: 1
samp_den_coeff_01: 5.68017225001563e-05
samp_den_coeff_02: 0.000772770463369359
samp_den_coeff_03: -9.75678161271538e-05
samp_den_coeff_04: 5.42676616093108e-05
samp_den_coeff_05: -6.03799595964079e-07
samp_den_coeff_06: -1.95737459565261e-08
samp_den_coeff_07: 8.61377072940674e-06
samp_den_coeff_08: 0.000126152827871795
samp_den_coeff_09: -7.34326309347047e-06
samp_den_coeff_10: -1.16842221893371e-08
samp_den_coeff_11: 3.33964719796048e-07
samp_den_coeff_12: 3.04665055993993e-06
samp_den_coeff_13: 3.84053928510621e-08
samp_den_coeff_14: 1.75234889331174e-06
samp_den_coeff_15: 2.25982647564251e-06
samp_den_coeff_16: -7.30012296938022e-09
samp_den_coeff_17: -7.53846480331368e-09
samp_den_coeff_18: -2.61502750659494e-08
samp_den_coeff_19: 1.38339863192309e-09
samp_num_coeff_00: -0.00553762503327069
samp_num_coeff_01: 1.02519935598098
samp_num_coeff_02: -0.117069565157728
samp_num_coeff_03: -0.00403333859000116
samp_num_coeff_04: -0.00146290099846167
samp_num_coeff_05: 7.23715795618919e-05
samp_num_coeff_06: -8.84033686765469e-06
samp_num_coeff_07: 0.00531506318178328
samp_num_coeff_08: -0.000672005445886782
samp_num_coeff_09: -2.38820587172816e-07
samp_num_coeff_10: 1.99461328280066e-08
samp_num_coeff_11: 1.37271957646307e-06
samp_num_coeff_12: -0.000154489077826446
samp_num_coeff_13: -7.51788040631244e-06
samp_num_coeff_14: -7.83790689022153e-05
samp_num_coeff_15: -0.00022304097708674
samp_num_coeff_16: 8.58554692570267e-07
samp_num_coeff_17: 8.57923739588862e-07
samp_num_coeff_18: -9.97580724835302e-08
samp_num_coeff_19: 2.9567334143958e-08
samp_off: 19999.5
samp_scale: 19999.5
sensor:
type: ossimRpcModel
ul_lat: 30.0260639507565
ul_lon: 31.0237054512931
ur_lat: 29.9828178586564
ur_lon: 31.2481213928393

逐行注释

调整参数（Adjustment Parameters）

这些参数用于对 RPC 模型进行微调，以提高卫星影像的定位精度。

adjustment_0.adj_param_0.center: 0
注释：沿轨偏移（intrack_offset）的中心值为 0。
adjustment_0.adj_param_0.description: intrack_offset
注释：该参数描述为“intrack_offset”，即沿飞行方向的偏移。
adjustment_0.adj_param_0.lock_flag: 0
注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定，可调整。
adjustment_0.adj_param_0.parameter: 0
注释：当前沿轨偏移参数值为 0。
adjustment_0.adj_param_0.sigma: 50
注释：沿轨偏移的不确定性（标准差）为 50 像素。
adjustment_0.adj_param_0.units: pixel
注释：沿轨偏移的单位为像素。
adjustment_0.adj_param_1.center: 0
注释：横轨偏移（crtrack_offset）的中心值为 0。
adjustment_0.adj_param_1.description: crtrack_offset
注释：该参数描述为“crtrack_offset”，即垂直于飞行方向的偏移。
adjustment_0.adj_param_1.lock_flag: 0
注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
adjustment_0.adj_param_1.parameter: 0
注释：当前横轨偏移参数值为 0。
adjustment_0.adj_param_1.sigma: 50
注释：横轨偏移的不确定性为 50 像素。
adjustment_0.adj_param_1.units: pixel
注释：横轨偏移的单位为像素。
adjustment_0.adj_param_2.center: 0
注释：沿轨缩放（intrack_scale）的中心值为 0。
adjustment_0.adj_param_2.description: intrack_scale
注释：该参数描述为“intrack_scale”，即沿轨方向的缩放因子。
adjustment_0.adj_param_2.lock_flag: 0
注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
adjustment_0.adj_param_2.parameter: 0
注释：当前沿轨缩放参数值为 0。
adjustment_0.adj_param_2.sigma: 50
注释：沿轨缩放的不确定性为 50（单位未知）。
adjustment_0.adj_param_2.units: unknown
注释：沿轨缩放的单位未知。
adjustment_0.adj_param_3.center: 0
注释：横轨缩放（crtrack_scale）的中心值为 0。
adjustment_0.adj_param_3.description: crtrack_scale
注释：该参数描述为“crtrack_scale”，即横轨方向的缩放因子。
adjustment_0.adj_param_3.lock_flag: 0
注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
adjustment_0.adj_param_3.parameter: 0
注释：当前横轨缩放参数值为 0。
adjustment_0.adj_param_3.sigma: 50
注释：横轨缩放的不确定性为 50（单位未知）。
adjustment_0.adj_param_3.units: unknown
注释：横轨缩放的单位未知。
adjustment_0.adj_param_4.center: 0
注释：地图旋转（map_rotation）的中心值为 0。
adjustment_0.adj_param_4.description: map_rotation
注释：该参数描述为“map_rotation”，即地图的旋转角度。
adjustment_0.adj_param_4.lock_flag: 0
注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
adjustment_0.adj_param_4.parameter: 0
注释：当前地图旋转参数值为 0。
adjustment_0.adj_param_4.sigma: 0.1
注释：地图旋转的不确定性为 0.1 度。
adjustment_0.adj_param_4.units: degrees
注释：地图旋转的单位为度。
adjustment_0.description: Initial adjustment
注释：该调整的描述为“Initial adjustment”（初始调整）。
adjustment_0.dirty_flag: 0
注释：脏标志为 0，表示调整参数未被修改。
adjustment_0.number_of_params: 5
注释：调整参数的数量为 5。

误差指标（Error Indicators）

这些指标用于评估 RPC 模型的定位精度。

bias_error: 0
注释：系统性误差为 0。
ce90_absolute: 0
注释：绝对圆误差概率（CE90）为 0，表示90%的数据点误差在此范围内（当前值可能表示未评估）。
ce90_relative: 0
注释：相对圆误差概率（CE90）为 0（当前值可能表示未评估）。

图像基本信息（Image Basic Information）

这些参数提供了图像的尺寸和参考点坐标等基本信息。

height_off: 140
注释：高度偏移（参考高度）为 140 米。
height_scale: 130
注释：高度缩放因子为 130 米。
image_id:
注释：图像 ID（当前为空）。
lat_off: 29.9735013834584
注释：纬度偏移（参考纬度）为 29.9735013834584 度。
lat_scale: 0.0526265888424184
注释：纬度缩放因子为 0.0526265888424184 度。
line_off: 6821.5
注释：行坐标偏移（参考行）为 6821.5。
line_scale: 6821.5
注释：行坐标缩放因子为 6821.5。
long_off: 31.127735952368
注释：经度偏移（参考经度）为 31.127735952368 度。
long_scale: 0.120821467145884
注释：经度缩放因子为 0.120821467145884 度。
number_lines: 13644
注释：图像的行数为 13644。
number_samples: 40000
注释：图像的列数为 40000。
ref_point_hgt: 140
注释：参考点的高度为 140 米。
ref_point_lat: 29.9733306105842
注释：参考点的纬度为 29.9733306105842 度。
ref_point_line: 6821.5
注释：参考点的行坐标为 6821.5。
ref_point_lon: 31.1283438015798
注释：参考点的经度为 31.1283438015798 度。
ref_point_samp: 19999.5
注释：参考点的列坐标为 19999.5。
samp_off: 19999.5
注释：列坐标偏移（参考列）为 19999.5。
samp_scale: 19999.5
注释：列坐标缩放因子为 19999.5。

RPC 模型系数（RPC Model Coefficients）

这些系数是 RPC 模型的核心，用于构建有理函数模型（RFM），实现图像坐标与地理坐标的映射。

行坐标分母系数（line_den_coeff）
- line_den_coeff_00: 1
- line_den_coeff_01: -0.00326778149407522
- …
- line_den_coeff_19: 1.43539855517958e-10
  注释：这些系数（共 20 个）用于行坐标有理函数的分母部分。
行坐标分子系数（line_num_coeff）
- line_num_coeff_00: -0.00166398678739903
- line_num_coeff_01: -0.709595310594016
- …
- line_num_coeff_19: 1.37260704972612e-08
  注释：这些系数（共 20 个）用于行坐标有理函数的分子部分。
列坐标分母系数（samp_den_coeff）
- samp_den_coeff_00: 1
- samp_den_coeff_01: 5.68017225001563e-05
- …
- samp_den_coeff_19: 1.38339863192309e-09
  注释：这些系数（共 20 个）用于列坐标有理函数的分母部分。
列坐标分子系数（samp_num_coeff）
- samp_num_coeff_00: -0.00553762503327069
- samp_num_coeff_01: 1.02519935598098
- …
- samp_num_coeff_19: 2.9567334143958e-08
  注释：这些系数（共 20 个）用于列坐标有理函数的分子部分。