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复现:DemoGen 用于数据高效视觉运动策略学习的 合成演示生成 (RSS) 2025



https://github.com/TEA-Lab/DemoGen?tab=readme-ov-file

复现步骤很简单,按照readme配置好conda环境即可运行。

运行:

cd demo_generation
bash run_gen_demo.sh

 等待生成:

查看data文件夹

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