【ROS2】RViz2源码分析（七）：DisplaysPanel 中的树状模型/视图

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简述

DisplaysPanel 中 树状模型/视图如下，使用 PropertyTreeWidget 来显示树状视图，对应的模型是 PropertyTreeModel；
树中的根项目是 DisplayGroup ，用来管理各个子项（Display），下面详细介绍。

2、树中节点

1）属性 Property
DisplaysPanel 中树的子节点为Display ，继承自 rviz_common::properties::BoolProperty，其基类是 Property （属性）；

PropertyTreeModel 属性树模型，即它的节点都是从 Property 继承；
Property 包含名称、<