【ROS】将Qt的Pro工程转换到ROS2的colcon

1、简述

本人是一枚资深的Qter小白，从Qt入门到放弃，再转投ROS2入门，秉着只踏破各家门槛，绝不入雷池一步的原则，聊一聊怎么将Qt的Pro工程转换到ROS2的colcon构建的工程。

Qt5默认使用qmake（pro工程文件）来管理项目，Qt6已改为默认使用CMake（CMakeLists.txt）来管理工程。
colcon 本质是封装了 CMake，在此基础上添加了 ROS2 的特有功能。
因此，先将Qt5的qmake转为CMake工程，再修改为ROS2的 colcon 工程

2、 pro工程文件转CMakeLists文件

参见本人博客：【Qt】pro工程文件转CMakeLists文件

补充：
1）错误处理
pro文件中的头文件列表（HEADERS）、源文件列表（SOURCES）中，没有全部转换到 CMakeLists.txt 的 add_executable(LaoerQtTest MACOSX_BUNDLE……中

原因分析：
对比转换前后的列表，