基于STM32、HAL库的ICP-20100气压传感器 驱动程序设计
一、简介：
ICP-20100 是 InvenSense（TDK 集团旗下公司）生产的一款高精度数字气压传感器，专为需要精确测量气压和海拔高度的应用场景设计。它具有低功耗、高精度、快速响应等特点，非常适合物联网、可穿戴设备和无人机等应用。
二、硬件接口：
| ICP-20100 引脚 | STM32L4XX 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| VDD | 3.3V | 电源 |
| GND | GND | 地 |
| SCL | PB6 (I2C1 SCL) | I2C 时钟线 |
| SDA | PB7 (I2C1 SDA) | I2C 数据线 |
| INT | - | 中断输出引脚，可用于数据就绪指示 |
| PS | GND | I2C/SPI 模式选择，接地选择 I2C 模式 |
三、头文件：
#ifndef ICP20100_H
#define ICP20100_H
#include "stm32l4xx_hal.h"
/* I2C地址 */