Matlab 列车纵向滑模二阶自抗扰算法和PID对比

1、内容简介

Matlab 223-列车纵向滑模二阶自抗扰算法和PID对比
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2、内容说明

略

列车模型

在运行过程中，已知列车受到牵引力或者制动力，基本阻力和附加阻力的作用，规定与列车运行方向相同的力为正，与运行方向相反的力为负，则可写出列车的运动学方程如下所示：

3、仿真分析

略

4、参考论文

略