嵌入式STM32学习——振动传感器
振动传感器的介绍:
四个针脚:AO、DO、GND、VCC
AO针脚:输出连续的模拟信号,可以表示具体的物理量大小。
DO针脚:输出离散的数字信号,只有高电平和低电平两种状态。
GND针脚:接地
VCC针脚:3.3V~5V
硬件的使用:在软件编写程序中使其DO针脚输出低电平时传感器发生震动。(也就是需要芯片引脚接收到DO引脚是否发出低电平)
练习:(用振动传感器让LED亮一秒再熄灭一秒)
shake.h
#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_void Relay_Init(void);#endif
shake.c
#include "stm32f10x.h"
#include "shake.h"void Shake_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef shake_initstruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ʱÖӵijõʼ»¯shake_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;shake_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOA, &shake_initstruct);
}
led.h
#ifndef LED_H_
#define LED_H_void LED_Init(void);#endif
led.c
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"//³õʼ»¯LEDµÆµÄº¯Êý¡ª¡ª¡ª¡ªº¯ÊýµÄ¶¨Òå¡¢ÉùÃ÷¡¢µ÷ÓÃ(led.c led.h main.c)
void LED_Init(void)
{//1.³õʼ»¯Ê±ledÒý½ÅGPIOA1GPIO_InitTypeDef led_initstruct; //¶¨ÒåGPIOµÄ½á¹¹Ìå//2.³õʼ»¯Ê±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ʱÖӵijõʼ»¯led_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;led_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;led_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&led_initstruct); //³õʼ»¯GPIO½á¹¹Ìå}
main
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "shake.h"
void delay(uint16_t time)
{uint16_t i=0;while(time--){i =12000;while(i--);}}int main()
{LED_Init();Shake_Init();GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0) //读取震动引脚是否震动{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); delay(1000);GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); delay(1000);}else{GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); }}
}