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Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器,创建关节树Articulation

news 来源：原创 2025/5/11 8:47:50

在Stage中，按下Ctrl，先选中父杆件Parent Link（此处为body）再选中子杆件Child Link（此处为right_wheel），随后选中Create->Physics->Joint->Revolute Joint，创建一个新的Joint对象，并重命名为right_wheel_joint，并修改转动轴系（通常修改到Z）使得轮子的旋转正确。

https://developer.aliyun.com/article/1592534

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