【ARM】JTAG接口介绍
1、 文档目标
对 JTAG 接口有更多的认识，在遇到关于 JTAG 接口问题时有一些排查的思路。
2、 问题场景
在使用调试器过程时，免不了要接触到 JTAG 接口，当出现连接不上时，就不知道从哪来进行排查。
3、软硬件环境
1 软件版本：不涉及
2 电脑环境：不涉及
4、JTAG 接口介绍
1.JTAG 接口定义
JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)，是一种国际标准测试协议，用于芯片内部测试。
标准的JTAG接口是4线：TMS模式选择、TCK时钟、TDI数据输入、TDO数据输出。
也包括一些测试复位，电源，地等
2.JTAG 接口的 10PIN 20PIN 14PIN
3.JTAG 接口作用
JTAG 接口的主要作用有三个，
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下载，即把程序下载到芯片的 flash 里或者外部存储器里。
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调试，实时调试程序的运行，控制程序全速执行，单步，断点等
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边界扫描，获取芯片内部的信号逻辑状态及芯片引脚的状态
4.JTAG 接口复用
在某些芯片上 JTAG 口和其他 GPIO 是复用的，就是在最开始烧写程序，之后就可以在程序运行的时候占用这个管脚，通常不会这么做，只有考虑成本用更少的芯片引脚时才这样做。
需要在烧写程序的时候保证芯片在复位状态下，然后才能正确识别 JTAG。
5.JTAG 接口问题与排查
1） 在使用 JTAG 调试时，首先要排查的是硬件的连接和供电问题。
例如找不到目标板：
0101FAQ20230816-MDK-J-LINK找不到目标板
2） 另外还有一种是对于实物接口的线序不清楚，
图 1
如图 1 ，通常这种排线，红线为 1 脚，同时在座上可以看到一个倒三角标记，也表示是 1 脚。
图 2
如图 2 ，通常这种 排座，也可以看到一个倒三角标记，表示是 1 脚。
确定了 1 脚位置之后，再排查接口的线序是不是正确。
3）再有就是关于接口的上下拉问题。
图 3
通常是不需要对 JTAG 口进行上拉或下拉的，某些仿真器为了保证初始状态的确定性会有一些要求，一般参考图 3
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其他调试接口
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SWD
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串行调试（Serial Wire Debug），需要4个SWDIO和SWCLK 及电源和地（或者5个，增加 SWO）引脚。
SWDIO（Serial Wire Debug Input/Output）是SWD接口中最重要的线之一。它既是数据线，也是控制线。在调试过程中，SWDIO用于传输调试信息和数据，同时还负责传输控制信号。
SWCLK（Serial Wire Debug Clock）是SWD接口中的时钟线，用于同步SWDIO线上的数据传输。
SWO（Serial Wire Output）是SWD接口中的输出线，用于将处理器内部的跟踪信息输出到外部调试器。
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Cortex Debug+ETM
ETM指令跟踪。（TRACEDATA[0..3]）上输出数据，（TRACECLK）用于跟踪时钟。
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