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rtsp，。。。。

news 来源：原创 2025/5/10 7:02:50

下面是基于 FFmpeg + H.264 + RTSP + GStreamer 的低延时视频传输方案的详细搭建指南。此方案可将延迟控制在 <100ms，适合远程驾驶、监控等实时性要求较高的应用场景。

📦 方案架构

摄像头（OpenCV）→ FFmpeg（H.264编码+RTSP推流）→ RTSP服务端 → GStreamer（客户端接收+播放）

✅ 1. 准备工作

✅ 安装依赖

Ubuntu 系统：

sudo apt update
sudo apt install ffmpeg gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base \gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad \gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav \libgstrtspserver-1.0-dev v4l-utils

✅ 2. RTSP 服务器搭建方案

RTSP 服务器推荐使用轻量级的 RTSPServer 或 GStreamer RTSP Server（支持自定义管道）。

方式一：使用 `ffmpeg` 自带推流到 `RTSP Simple Server`（最简单）

安装 RTSP Simple Server（github.com/aler9/rtsp-simple-server）

wget https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.12.2/mediamtx_v1.12.2_linux_amd64.tar.gz
tar -xvzf mediamtx_v1.12.2_linux_amd64.tar.gz
./rtsp-simple-server &

默认 RTSP 地址为：

rtsp://localhost:8554/mystream

✅ 3. 摄像头 H.264 推流（使用 OpenCV + FFmpeg）

你可以用 FFmpeg 从摄像头采集并直接推送 RTSP：

示例脚本 `push_rtsp.py`：

import cv2
import subprocesswidth, height, fps = 640, 480, 25
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, fps)# FFmpeg 推流命令：推送到本地 RTSP Server（H.264）
rtsp_url = 'rtsp://127.0.0.1:8554/mystream'
ffmpeg_cmd = ['ffmpeg','-f', 'rawvideo','-pix_fmt', 'bgr24','-s', f'{width}x{height}','-r', str(fps),'-i', '-',  # 从stdin接收'-c:v', 'libx264','-preset', 'ultrafast','-tune', 'zerolatency','-f', 'rtsp','-rtsp_transport', 'tcp',rtsp_url
]process = subprocess.Popen(ffmpeg_cmd, stdin=subprocess.PIPE)while True:ret, frame = cap.read()if not ret:breakprocess.stdin.write(frame.tobytes())

运行此脚本后，会实时把视频数据推送到 RTSP 服务端。

✅ 4. 客户端使用 GStreamer 接收播放

✅ 5. 多摄像头支持

你可以运行多个脚本，推送到不同 RTSP 路径：

摄像头	地址
`/dev/video0`	`rtsp://localhost:8554/cam0`
`/dev/video2`	`rtsp://localhost:8554/cam2`

订阅方式：

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://localhost:8554/cam0 latency=0 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://localhost:8554/cam2 latency=0 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false

🚀 延迟优化建议

优化项	建议设置
编码参数	`-preset ultrafast -tune zerolatency`
GStreamer	`latency=0 sync=false`
分辨率	480p 推荐，控制带宽
传输协议	使用 `-rtsp_transport tcp`，更稳定