单片机-STM32部分：7、GPIO输入 按键
飞书文档
https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/RtuVw6GgZiuwyBkxmdDcdsAFnKk
根据原理图，找到KEY1对应的PC3
|
|
|
找到CubeMX中的PC3，设置为GPIO_Input
右击，修改引脚名称为KEY1
|
|
|
或者在GPIO配置属性中修改
- 引脚模式：这里默认为输入模式，不可更改。
- 开启引脚外部浮空/上拉/下拉：
| 模式的作用？ |
- 用户别名设置：设置为KEY1
同时按上节课的知识，添加LED作为测试效果展示
然后点击右上角"GENERATE CODE"生成代码
生成成功后，如果我们没打开Keil，可以点击Open Project，如果已经打开了Keil，可以点击Close，切换到Keil界面
这时会有很多弹窗告诉我们，说某个文件被修改了，是否重新加载，我们全部选择“是”即可。
然后在gpio.c文件中，我们就可以看到生成的代码
void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//xxx__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//xxxx/*Configure GPIO pin : PtPin */GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);//xxxx
}此时，如果我们需要读取IO的值，如何读取呢
/*** @brief Reads the specified input port pin.* @param GPIOx: where x can be (A..G depending on device used) to select the GPIO peripheral* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to read.* This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15).* @retval The input port pin value.*/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)所以我们可以实现读取按键是否按下，设置LED亮灭功能
while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0) //判断按键KEY是否被按下{HAL_Delay(10);//延时10ms消除按键抖动if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0){ //再次判断按键KEY是否依然被按下HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); //对LED引脚进行取反操作while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0); //等待按键抬起}}}/* USER CODE END 3 */参考工程
见飞书文档
补充：模拟输入
在我们需要读取模拟量时，例如ADC或DAC的功能，就需要把IO设置为模拟数据，后续ADC章节讲解。
简单总结下这两节课学习的输出和输入功能，我们就可以知道什么时候用哪种模式：
| 输出/输入类型 | 具体应用场景 | |
| 输出 | 开漏输出 | 如果需要不等同于VCC的输出电压，或者是线与功能，选择开漏输出。 特点：输出高电平由外部上拉电压决定，低电平为GND |
| 推挽输出 | 非开漏输出场景时，选择推挽输出。 特点：输出高电平为VCC，低电平为GND | |
| 复用开漏输出 | 不作为通用IO口使用时，需要不同电压输出或线与功能，选择复用开漏输出 例如：I2C需要支持线与功能 | |
| 复用推挽输出 | 不作为通用IO口使用时，不需要线与或者不同电压的输出，选择复用推挽输出 例如：UART的TX 、CAN的TX、SDIO等 | |
| 输入 | 浮空输入 | 当外部有上下拉时，可以选择浮空输入 特点：IO会变成高阻态，在没有信号输入时，电平由外部上下拉决定。 |
| 上拉输入 | 当外部没有上下拉时，如果外部有效信号是低电平，选择上拉输入。 特点：在没有信号输入时，可以把IO钳在高电平 | |
| 下拉输入 | 当外部没有上下拉时，如果外部有效信号是高电平，选择下拉输入。 特点：在没有信号输入时，可以把IO钳在低电平 | |
| 模拟输入 | 模拟信号读取 |
疑惑：为什么没有复用输入功能的配置？
因为复用输入是直接连接的，没有可配置的地方，也不需要配置。