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ESP32蓝牙开发笔记(十五)

在 ESP32 的 BLE 开发中,esp_ble_gatts_add_char_descr 是用于向特征(Characteristic)中添加描述符(Descriptor)的核心函数。描述符用于提供特征的额外信息(如客户端特征配置、用户描述等)。以下是该函数的详细说明、参数解析及示例代码:


函数原型

esp_err_t esp_ble_gatts_add_char_descr(uint16_t service_handle,          // 服务句柄esp_bt_uuid_t *descr_uuid,        // 描述符的 UUIDesp_gatt_perm_t perm,              // 描述符的访问权限esp_attr_value_t *descr_val,       // 描述符的初始值(可选)esp_attr_control_t *control        // 描述符的属性控制(安全模式等)
);

参数详解

1. service_handle(服务句柄)
  • 来源:由 esp_ble_gatts_create_serviceesp_ble_gatts_add_service 创建服务后返回的句柄。
  • 作用:指定描述符所属的服务(实际属于服务中的某个特征)。
2. descr_uuid(描述符 UUID)
  • 类型esp_bt_uuid_t,描述符的标准或自定义 UUID。
  • 常用预定义值
    • CCCD(客户端特征配置描述符)​0x2902,用于启用通知(Notify)或指示(Indicate)。
    • 用户描述符0x2901,用于提供人类可读的特征描述。
    • 特征扩展属性0x2900,用于声明扩展属性。
3. perm(权限)
  • 类型esp_gatt_perm_t,定义客户端对描述符的访问权限。
  • 常用值
    • ESP_GATT_PERM_READ:允许读
    • ESP_GATT_PERM_WRITE:允许写
    • ESP_GATT_PERM_READ_ENCRYPTED:需要加密读
    • ESP_GATT_PERM_WRITE_ENCRYPTED:需要加密写
4. descr_val(初始值)
  • 类型esp_attr_value_t,可选参数。如果设为 NULL,描述符初始值为空。
  • 示例
    // CCCD 默认初始值为 0x0000(通知和指示均禁用)
    esp_attr_value_t descr_val = {.attr_max_len = 2,.attr_len = 2,.attr_value = {0x00, 0x00}
    };
5. control(属性控制)
  • 类型esp_attr_control_t,通常用于配置安全模式。如果不需要特殊配置,可设为 NULL
  • 示例
    esp_attr_control_t control = {.auto_rsp = ESP_GATT_AUTO_RSP  // 自动响应读/写请求
    };

返回值

  • ESP_OK:描述符添加成功。
  • 其他错误码:失败(如无效句柄、内存不足等)。

示例代码

步骤 1:添加特征
// 先添加特征(假设已创建服务)
uint16_t char_handle;
esp_ble_gatts_add_char(service_handle,&char_uuid,perm,property,NULL, NULL, &char_handle
);
步骤 2:添加 CCCD 描述符
// 定义 CCCD 的 UUID(0x2902)
esp_bt_uuid_t cccd_uuid = {.len = ESP_UUID_LEN_16,.uuid = {.uuid16 = 0x2902}
};// 描述符权限(允许读写)
esp_gatt_perm_t perm = ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE;// 添加 CCCD 描述符
esp_err_t ret = esp_ble_gatts_add_char_descr(service_handle,&cccd_uuid,perm,NULL,   // 初始值为空(客户端首次读取会返回 0x0000)NULL    // 使用默认控制
);if (ret != ESP_OK) {ESP_LOGE("GATTS", "添加描述符失败: %s", esp_err_to_name(ret));
}
步骤 3:处理客户端写入 CCCD 的事件

在 GATT 事件回调中处理客户端对 CCCD 的写入操作:

void gatts_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param) {switch (event) {case ESP_GATTS_WRITE_EVT: {// 检查是否为 CCCD 描述符写入if (param->write.handle == descr_handle) {uint16_t cccd_value = *(uint16_t*)param->write.value;if (cccd_value & ESP_GATT_CLIENT_CHAR_CFG_NOTIFY) {ESP_LOGI("GATTS", "客户端启用了通知");}if (cccd_value & ESP_GATT_CLIENT_CHAR_CFG_INDICATE) {ESP_LOGI("GATTS", "客户端启用了指示");}}break;}// 其他事件处理...}
}

关键注意事项

  1. 描述符必须属于某个特征
    • 描述符必须添加到已存在的特征所属的服务中,且通常紧随特征添加之后调用。
  2. CCCD 的特殊性
    • CCCD 的 UUID 必须为 0x2902,且其值长度为 2 字节(0x0000 表示禁用,0x0001 启用通知,0x0002 启用指示)。
  3. 动态更新描述符值
    • 使用 esp_ble_gatts_set_attr_value 可动态更新描述符值。
  4. 权限匹配
    • 若描述符支持写操作(如 CCCD),perm 必须包含 ESP_GATT_PERM_WRITE

错误排查

  • 无效句柄:确保 service_handle 有效且属于已创建的服务。
  • UUID 错误:CCCD 必须使用 0x2902,否则客户端无法识别。
  • 权限不足:客户端尝试写入描述符时,若未配置 ESP_GATT_PERM_WRITE 会导致写入失败。

完整流程示意图

创建服务 (esp_ble_gatts_create_service)|v
添加特征 (esp_ble_gatts_add_char)|v
添加描述符 (esp_ble_gatts_add_char_descr)|v
启动服务 (esp_ble_gatts_start_service)|v
处理读写事件 (ESP_GATTS_READ_EVT / WRITE_EVT)

通过 esp_ble_gatts_add_char_descr,可以为特征添加必要的描述符,实现更复杂的 BLE 交互逻辑(如通知、指示)。

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