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GD32F470+CH395Q

news 来源：原创 2025/5/7 6:41:43

第一步：资料下载

以太网协议栈芯片 CH395 - 南京沁恒微电子股份有限公司

第二步：准备工程

（1）首先准备一个编译无报错、可以正常打印和延时的工程文件，官方例程采用STM32F1芯片，但本文采用GD32F470芯片

（2）将例程代码中的PUB文件夹加入，keil工程添加CH395CMD.c文件和CH395SPI_HW.c文件

（3）将例程代码中的main.c内容全部加入到自己的main.c文件中，如果觉得函数较多，可以自己放置到CH398CMD.c函数中

（4）例程代码使用SPI_DMA,看个人需要，使用则配置，不使用则屏蔽

（5）此时编译有很多错误，继续下一步

第三步：引脚配置

ch395Q支持SPI和串口通信，本文采用SPI通信，我们需要配置6个GPIO口，分别如下

一、SPI通信基础引脚

CS（片选引脚）
功能：用于使能CH395的SPI通信，低电平有效。
配置：需连接到STM32的GPIO引脚，并在代码中控制其电平12。

SCK（时钟引脚）
功能：提供SPI通信的时钟信号，由主设备（如STM32）控制。
配置：需连接到STM32的SPI外设时钟线（如SPI1_SCK），并设置时钟频率（如36MHz）13。

MOSI（主出从入引脚）
功能：主设备向CH395发送数据。
配置：需连接到STM32的SPI外设MOSI线（如SPI1_MOSI）

MISO（主入从出引脚）
功能：CH395向主设备返回数据。
配置：需连接到STM32的SPI外设MISO线（如SPI1_MISO）

二、辅助控制引脚

INT（中断引脚）
功能：用于CH395通知主设备事件（如数据接收完成、错误状态）。
配置：需连接到STM32的外部中断引脚（如PA0），并设置为输入模式，同时启用中断服务程序14。

RST（复位引脚）
功能：硬件复位CH395，低电平有效。
配置：需连接到STM32的GPIO引脚，初始化时拉低再拉高以完成复位

CH395_PORT_INIT();//SPI初始化
CH395_GPIO_INIT();//RST和INT引脚初始化
CH395Reset();//修改RST对应引脚
xCH395CmdStart();//修改CS对应引脚，CMD_START_HANDEL();可以删除，无作用
xEndCH395Cmd();//修改CS对应引脚，CMD_END_HANDEL();可以删除，无作用

第四步：延时函数配置

例程代码使用debug.c文件中配置的延时函数，本文采用自定义函数，或者直接全文替换

void Delay_Us(uint32_t us)
{us *= 168;  // 72MHz下1us≈72个周期（每条循环指令约3周期）while (us--) {__NOP();  // 内联汇编NOP指令 }
}void Delay_Ms(uint32_t ms)
{delay_1ms(ms);
}

第五步：编译

此处编译后肯定会多处报错，比如UINT8没有定义，stm32f10x_dma.h文件找不到等等，这些都是正常的，按照自己的经验进行修改即可，直到编译无警告，无报错

第六步：ip修改

InitCH395InfParam() /* CH395 Related definition */
const uint8_t CH395IPAddr[4] = {192, 168, 1, 101}; /* CH395 IP  */
const uint8_t CH395GWIPAddr[4] = {192, 168, 1, 1}; /* CH395 gateway */
const uint8_t CH395IPMask[4] = {255, 255, 255, 0}; /* CH395 mask *//* Socket definitions */
const uint8_t Socket0DesIP[4] = {192, 168, 1, 123}; /* Destination IP address for Socket 0 */
const uint16_t Socket0DesPort = 1000;               /* Destination port for Socket 0 */
const uint16_t Socket0SourPort = 5000;              /* Source port for Socket 0 */

第七步：查看保活机制

keeplive_set()#define DEF_KEEP_LIVE_IDLE (15 * 1000)   /* Idle time */
#define DEF_KEEP_LIVE_PERIOD (20 * 1000) /* Send a KEEPALIVE packet every 20 seconds */
#define DEF_KEEP_LIVE_CNT 200            /* Number of retry attempts */DEF_KEEP_LIVE_IDLE：空闲时间，可能指的是在TCP连接建立后，如果在15秒内没有数据传输，则开始发送保活包。这与TCP的保活机制中的空闲时间类似，用于确定何时开始检测连接是否有效。
DEF_KEEP_LIVE_PERIOD：每隔20秒发送一次保活包。这个参数可能控制保活包的发送频率，确保在空闲期间定期检测连接状态。
DEF_KEEP_LIVE_CNT：重试次数200次。当保活包发送后未收到响应时，会进行重试，这个参数指定最大重试次数，超过后认为连接已断开。

保活机制主要用于维持TCP连接的活跃状态，防止因网络中断或空闲导致连接被中间设备（如路由器、防火墙）主动断开
应对网络环境不稳定：在工业控制、远程监控等场景中，网络可能因电磁干扰、信号衰减等问题出现瞬时中断。保活机制通过周期性发送心跳包（空数据包），可快速检测链路异常并触发重连，避免数据丢失。
支持物联网长连接需求：CH395常用于MQTT、HTTP长连接等物联网协议，需保持设备与服务器持续通信。若长时间无数据传输，服务器或网关可能关闭连接，保活包能维持连接有效性

第八步：全局中断

CH395GlobalInterrupt --》 GINT_STAT_SOCK0

针对一个TCP连接，主要有以下几个中断

void CH395SocketInterrupt(uint8_t sockindex)
{sock_int_status[sockindex] |= CH395CMDGetSocketInt(sockindex); /* Gets the socket interrupt status */if (sock_int_status[sockindex] & SINT_STAT_RECV) /* Receive interruption */{//接收中断，接受到数据后会进来这里，但例程代码在Data_Loop函数中处理// Handle it in the main program}if (sock_int_status[sockindex] & SINT_STAT_SENDBUF_FREE) /* The send buffer is free and can continue writing data to be sent */{//发送缓冲区为空，可以发送数据，但例程代码在Data_Loop函数中处理// Handle it in the main program}if (sock_int_status[sockindex] & SINT_STAT_SEND_OK) /* Send completion interrupt */{//发送完成中断sock_int_status[sockindex] &= ~SINT_STAT_SEND_OK;}if (sock_int_status[sockindex] & SINT_STAT_CONNECT) /* The connection is interrupted, valid only in TCP mode */{//连接成功中断sock_int_status[sockindex] &= ~SINT_STAT_CONNECT;CH395CMDSetKeepLive(sockindex, 1); /* Enable the KEEPALIVE timer */LOG("SINT_STAT_CONNECT\r\n");}if (sock_int_status[sockindex] & SINT_STAT_DISCONNECT) /* Disconnect interrupt, valid only in TCP mode */{//断开连接中断sock_int_status[sockindex] &= ~SINT_STAT_DISCONNECT;LOG("SINT_STAT_DISCONNECT \r\n");}if (sock_int_status[sockindex] & SINT_STAT_TIM_OUT) /* Timeout interrupt, valid only in TCP mode */{//连接超时中断，比如服务器未打开sock_int_status[sockindex] &= ~SINT_STAT_TIM_OUT;LOG("SINT_STAT_TIM_OUT\r\n");}
}

Data_Loop函数，主要就是将接收到的数据发出去

第九步：测试