AVL树 和 红黑树 的插入算法
1.AVL树
按照二叉搜索树的规则找到要插入的位置并插入，插入过后看是父节点的左还是右孩子，然后把父节点的平衡因子-1或+1，调整后如果父节点的平衡因子是0，那就说明这颗子树的高度插入前后不变，上面的就不用调整平衡因子了，到此结束。如果调整后如果父节点的平衡因子是1或-1，那就说明该子树的高度变化了，那就往上走。走了之后看是左孩子还是右孩子，然后给父节点的平衡因子-1/+1，然后看调整后的结果，如果是0或+/-1那和上一次处理一样，不再多说，如果是+/-2，那就开旋~，记该节点为Parent
1.parent节点平衡因子+2
那说明右边高，那就看看右边怎么个事，看右孩子的平衡因子
a.右孩子subR的平衡因子是+1
那说明还是右边高，直接左旋parent节点，subR平衡因子是变成0，parent平衡因子变成0
b.右孩子sub的平衡因子是-1
这种情况要先变成完全不平衡那种，即先右旋subR节点，然后就变成了上面那种完全不平衡的样子，然后左旋parent节点，旋转很简单，平衡因子有点难调。我们要根据subRL，也就是subR的左孩子来调整平衡因子，
如果subRL的平衡因子是0，subRL=0 parent=0 subR=0
如果subRL的平衡因子是1，subRL=0 parent=-1 subR=0
如果subRL的平衡因子是-1，subRL=0 parent=0 subR=1
2.parent节点平衡因子-2
思考方式和+2一样
2.红黑树
按照二叉搜索树的方式找到要插入的位置并插入，节点默认应该是红色而不是黑色，因为红色插入的话不一定会破坏红黑树的规则，而黑色节点插入一定会破坏每条路径上黑色节点个数相同这个规则。插入红色节点后，如果父节点是黑色，那就什么规则都没破坏，结束了。如果父节点是红色，那不能有相邻红色节点，所以要调整，插入这个结点之前应该满足是红黑树，所以父节点是红色说明爷爷节点一定是黑色，这时的关键就是叔叔节点也就是爷爷结点的另一个子节点
1.叔叔节点是红色
那直接把父节点和叔叔节点变成黑色，爷爷节点变成红色，然后继续往上调整，爷爷节点就变成了新加入的红色节点，正如一开始的孙子节点一样
2.叔叔节点是黑色或不存在
这个时候要开旋了~
爷爷节点记为parent，
a.假如父节点是subL
也就是爷爷节点的左孩子，然后当前节点subLL，也就是父节点的左节点，那就右旋parent，然后parent变为红色，父节点变为黑色；当前节点是subLR，也就是当前节点是父节点的右孩子，那就先左旋subL，变成上一种情况那种样子，然后右旋parent，改parent为红色，subL为黑色
b.假如父节点是subR
然后分类当前节点如上