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2025 年如何使用 Pycharm、Vscode 进行树莓派 Respberry Pi Pico 编程开发详细教程（更新中）

news 来源：原创 2025/5/5 5:47:52

micropython 概述

micropython 官方网站：https://www.micropython.org/

安装 Micropython 支持固件

树莓派 Pico 安装 Micropython 支持固件

下载地址：https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/

选择 MicroPython

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下载 RPI_PICO-20250415-v1.25.0.uf2 支持固件

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Pico 主板烧入固件

使用 MicroUSB 线连接 Pico 主板的 USB 接口和 PC 端的 USB 接口，如果是没有烧入固件的 Pico 主板会在 PC 端显示一个 U 盘（名称：RPI-RP2 ）。

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RPI-RP2 磁盘

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UF2 Bootloader v3.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2

将 RPI_PICO-20250415-v1.25.0.uf2 复制到 RPI-RP2 磁盘，等待下载完成，即可完成 Micropython 的支持，RPI-RP2 磁盘目录即可消失。

虚拟串口设备

打开设备管理器，在端口中我们可以找到虚拟串口设备。使用 MicroUSB 线连接 Pico 主板的 USB 接口和 PC 端的 USB 接口，会产生一个 USB 虚拟串口设备，端口号为 COM XX，其中端口号是随机的。

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pycharm 配置插件

安装 MicroPython tools 插件(Plugins)

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启动 MicroPython 插件支持

选择连接：Serial -> Port 虚拟串口设备端口号

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安装 MicroPython Stubs

MicroPython Stubs 是 .pyi 文件，提供 MicroPython 模块的类型提示，不影响实际运行。

安装适用于 Raspberry Pi Pico 的 Stubs：

pip install micropython-rp2-pico-stubs

Pico 部署运行测试

from machine import Pin
from utime import sleepleds = [Pin(i, Pin.OUT) for i in range(0,8)]while True:for n in range(0,8):leds[n].value(1)sleep(0.05)for n in range(0,8):leds[n].value(0)sleep(0.05)

MicroPython 插件控制台

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Upload File to MicroPython Device

REPL：REPL（Read-Eval-Print Loop，读取-求值-输出循环）是一种交互式编程环境。

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部署工程：Upload Preview

右击项日工程目录 -> 选择 Upload Project

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Upload Preview

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vscode 配置插件

安装插件：Raspberry Pi Pico 插件

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创建 MicroPython 工程项目（location：项目工程目录）

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vscode 部署运行测试

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串口占用问题、串口连接问题：Failed to get MicroPython version and machine type. Waiting for board to connect.

MicroPython 成功连接

MicroPython v1.25.0 on 2025-04-15; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information or .help for custom vREPL commands.>>>

blink.py 示例

from machine import Pin
from utime import sleeppin = Pin("LED", Pin.OUT)print("LED starts flashing...")
while True:try:pin.toggle()sleep(1) # sleep 1secexcept KeyboardInterrupt:break
pin.off()
print("Finished.")

右击文件运行

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