Ubuntu20.04安装NVIDIA Warp

Warp的gitee网址
Warp的github网址

写在前面：建议安装前先参考readme文件自检系统驱动和cuda是否支持，个人实测建议是python3.9+，但python3.8.20也可以使用。
写在前面：后续本人可能会使用这个包在isaacgym中模拟激光雷达传感器使用，因此我的conda虚拟环境实际上就是前面安装好的使用isaacgym的虚拟环境。

安装

从gitee网址或者github网址下载Warp文件。

而后解压，并执行：

pip install warp-lang
pip install warp-lang[extras]

至此，安装完毕。

测试

在终端中进入conda虚拟环境中，在warp文件夹下执行：

python warp/examples/core/example_raymarch.py

出现

说明安装成功。

此外，还有其它同目录下的example_***.py测试文件，读者可逐一测试。若出现报错“version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found”。

参考博客如何解决version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found的问题。