驱动开发系列54 - Linux Graphics QXL显卡驱动代码分析(一)设备初始化
一:概述
QXL 是QEMU支持的一种虚拟显卡,用于虚拟化环境中的图形加速,旨在提高虚拟机的图形显示和远程桌面的用户体验;QEMU 也称 Quick Emulator,快速仿真器,是一个开源通用的仿真和虚拟化工具,可以模拟不同架构的计算机以及运行虚拟机。本文介绍下QXL 虚拟显卡驱动,即Linux 内核代码中QXL显卡驱动部分。看看它是如何支持QEMU虚拟显卡的。 QXL代码分析基于v6.15-rc2内核版本。
二:模块初始化
QXL 虚拟显卡是一个PCI设备,它需要QXL显卡驱动支持显示模式 (modeset) 设置能力,即支持在内核设置输出参数的能力(分辨率,帧率)。比如将显示器设置成1920x1080分辨率。同时QXL显卡驱动在Linux 内核代码中,它是一个独立的内核模块,代码位置是linux/drivers/gpu/drm/qxl。所以QXL内核模块的初始化方式是:
drm_module_pci_driver_if_modeset(qxl_pci_driver, qxl_modeset);
这行代码的意思是:QXL 模块告诉内核,我是一个 PCI 设备驱动模块(基于 DRM 框架),如果你支持 modeset,那我会自动注册 qxl_pci_driver。
三:PCI设备初始化
QXL显卡是PCI设备,所以前面模块初始化时注册了qxl_pci_driver, 下面看看 qxl_pci_driver的定义;
static struct pci_driver qxl_pci_driver = {.name = DRIVER_NAME,.id_table = pciidlist,.probe = qxl_pci_probe,.remove = qxl_pci_remove,.shutdown = qxl_pci_shutdown,.driver.pm = &qxl_pm_ops,
};
这段代码的意思是:我这个 QXL 驱动支持这些 PCI ID,如果你发现这样的设备,就用qxl_pci_probe() 来初始化,拔出时用 qxl_pci_remove() 清理,关机时调用 qxl_pci_shutdown,需要挂起/恢复就用 qxl_pm_ops 处理。
下面这个 pciidlist 是 QXL 驱动和 PCI 总线的匹配表:
static const struct pci_device_id pciidlist[] = {{ 0x1b36, 0x100, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, PCI_CLASS_DISPLAY_VGA << 8, 0xffff00, 0 },{ 0x1b36, 0x100, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, PCI_CLASS_DISPLAY_OTHER << 8, 0xffff00, 0 },{ 0, 0, 0 },
};
这里面每个结构是一个 struct pci_device_id,用于匹配设备的 Vendor ID、Device ID、Class 等信息:
{.vendor = 0x1b36, // 厂商 ID(Red Hat QEMU 的 PCI 厂商 ID).device = 0x0100, // 设备 ID(QXL 虚拟显卡的 ID).subvendor = PCI_ANY_ID, // 子系统厂商 ID(任意).subdevice = PCI_ANY_ID, // 子系统设备 ID(任意).class = PCI_CLASS_DISPLAY_VGA << 8, // 设备类(VGA 显卡类).class_mask = 0xffff00, // 匹配 class 的掩码.driver_data = 0 // 可用于传递自定义参数,这里设为 0
}
当内核检测到有匹配的PCI设备插入时,即检测到QXL显卡设备时,就调用设备初始化函数qxl_pci_probe,下面我们看看它做了什么工作:
static int
qxl_pci_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)
{struct qxl_device *qdev;int ret;if (pdev->revision < 4) {DRM_ERROR("qxl too old, doesn't support client_monitors_config,"" use xf86-video-qxl in user mode");return -EINVAL; /* TODO: ENODEV ? */}qdev = devm_drm_dev_alloc(&pdev->dev, &qxl_driver,struct qxl_device, ddev);if (IS_ERR(qdev)) {pr_err("Unable to init drm dev");return -ENOMEM;}ret = pci_enable_device(pdev);if (ret)return ret;ret = aperture_remove_conflicting_pci_devices(pdev, qxl_driver.name);if (ret)goto disable_pci;if (pci_is_vga(pdev) && pdev->revision < 5) {ret = vga_get_interruptible(pdev, VGA_RSRC_LEGACY_IO);if (ret) {DRM_ERROR("can't get legacy vga ioports\n");goto disable_pci;}}ret = qxl_device_init(qdev, pdev);if (ret)goto put_vga;ret = qxl_modeset_init(qdev);if (ret)goto unload;drm_kms_helper_poll_init(&qdev->ddev);/* Complete initialization. */ret = drm_dev_register(&qdev->ddev, ent->driver_data);if (ret)goto modeset_cleanup;drm_client_setup(&qdev->ddev, NULL);return 0;modeset_cleanup:qxl_modeset_fini(qdev);
unload:qxl_device_fini(qdev);
put_vga:if (pci_is_vga(pdev) && pdev->revision < 5)vga_put(pdev, VGA_RSRC_LEGACY_IO);
disable_pci:pci_disable_device(pdev);return ret;
}
这个代码做的第一件事就是分配一个qxl_device设备;并注册了一个 qxl_driver 驱动,与qxl_device建立绑定关系;关于qxl_device, qxl_driver 后面再说;这里可以理解为他们是QXL设备,和对应的QXL设备驱动。
这个代码做的第二件事就是打开PCI BAR和使能PCI中断访问。也就是说PCI BAR 是PCI设备暴露的“资源入口”,通过它内核可以访问显卡的内存,I/O端口和使能中断,实现真正驱动硬件的能力;PCI设备可以产生中断,比如GPU渲染完成时通知CPU。
这个代码做的第三件事就是初始化QXL设备的显存,寄存器等,这个后面再详细展开说。
这个代码做的第四件事就是配置QXL设备的显示输出(KMS),比如CRTC,Encoder,Connector,这个后面再详细展开说。
这个代码做的第五件事就是向内核注册QXL设备,这样用户空间才能通过 /dev/dri/cardX 访问到该设备。
四:QXL设备初始化
前面在 qxl_pci_probe 分配和初始化了 qxl_device,并将其和qxl_drvier建立了绑定关系。下面看看qxl_driver 和 qxl_device 的定义。
static struct drm_driver qxl_driver = {.driver_features = DRIVER_GEM | DRIVER_MODESET | DRIVER_ATOMIC | DRIVER_CURSOR_HOTSPOT,.dumb_create = qxl_mode_dumb_create,.dumb_map_offset = drm_gem_ttm_dumb_map_offset,
#if defined(CONFIG_DEBUG_FS).debugfs_init = qxl_debugfs_init,
#endif.gem_prime_import_sg_table = qxl_gem_prime_import_sg_table,DRM_FBDEV_TTM_DRIVER_OPS,.fops = &qxl_fops,.ioctls = qxl_ioctls,.num_ioctls = ARRAY_SIZE(qxl_ioctls),.name = DRIVER_NAME,.desc = DRIVER_DESC,.major = 0,.minor = 1,.patchlevel = 0,.release = qxl_drm_release,
};
这个代码定义了一个 drm_driver 结构体,从这里也可以看出,QXL驱动确实是基于DRM框架的(DRM介绍详见本专栏的相关文章)。 drm_device 是QXL显卡在Linux DRM 框架中的核心驱动结构,这个结构注册后会与DRM核心框架配合,为显卡提供设备初始化,缓冲区管理,图形输出等功能。
struct qxl_device {struct drm_device ddev;resource_size_t vram_base, vram_size;resource_size_t surfaceram_base, surfaceram_size;resource_size_t rom_base, rom_size;struct qxl_rom *rom;struct qxl_mode *modes;struct qxl_bo *monitors_config_bo;struct qxl_monitors_config *monitors_config;/* last received client_monitors_config */struct qxl_monitors_config *client_monitors_config;int io_base;void *ram;struct qxl_mman mman;struct qxl_gem gem;void *ram_physical;struct qxl_ring *release_ring;struct qxl_ring *command_ring;struct qxl_ring *cursor_ring;struct qxl_ram_header *ram_header;struct qxl_bo *primary_bo;struct qxl_bo *dumb_shadow_bo;struct qxl_head *dumb_heads;struct qxl_memslot main_slot;struct qxl_memslot surfaces_slot;spinlock_t release_lock;struct idr release_idr;uint32_t release_seqno;atomic_t release_count;wait_queue_head_t release_event;spinlock_t release_idr_lock;struct mutex async_io_mutex;unsigned int last_sent_io_cmd;/* interrupt handling */atomic_t irq_received;atomic_t irq_received_display;atomic_t irq_received_cursor;atomic_t irq_received_io_cmd;unsigned int irq_received_error;wait_queue_head_t display_event;wait_queue_head_t cursor_event;wait_queue_head_t io_cmd_event;struct work_struct client_monitors_config_work;/* debugfs */struct qxl_debugfs debugfs[QXL_DEBUGFS_MAX_COMPONENTS];unsigned int debugfs_count;struct mutex update_area_mutex;struct idr surf_id_idr;spinlock_t surf_id_idr_lock;int last_alloced_surf_id;struct mutex surf_evict_mutex;struct io_mapping *vram_mapping;struct io_mapping *surface_mapping;/* */struct mutex release_mutex;struct qxl_bo *current_release_bo[3];int current_release_bo_offset[3];struct work_struct gc_work;struct drm_property *hotplug_mode_update_property;int monitors_config_width;int monitors_config_height;
};
qxl_device 是QXL DRM驱动中定义的“设备结构体”,代表一个QXL显卡实例,在驱动运行时用于管理显卡的状态、资源、内存和与内核/用户空间交互。它是QXL驱动的核心数据结构,每个被探测到的QXL设备(比如前面说的通过PCI探测)都会分配这样一个结构并初始化,贯穿设备的整个生命周期。
下面看看QXL设备驱动是如何操作QXL设备的。正戏开始。。。