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VINS-FUSION：跑通手机录制数据

news 来源：原创 2025/5/14 9:22:12

文章目录

  • 📚简介
  • 🚀手机录制数据
  • 🚀跑通数据
    • 🔧启动rviz
    • 🔧启动配置
    • 🔧播放rosbag
    • 🎯跑通结果

📚简介

利用智能手机的 摄像头+IMU 采集数据，并在 VINS-Fusion（视觉惯性SLAM系统）中实现定位与建图。
在这里插入图片描述

🚀手机录制数据

详见使用手机录制rosbag包

🚀跑通数据

🔧启动rviz

在有桌面的ubuntu系统下启动终端：

source /opt/ros/noeti

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