当前位置： 首页 > news >正文 VINS-FUSION：跑通手机录制数据 news 2025/9/14 17:22:16 文章目录 📚简介🚀手机录制数据🚀跑通数据🔧启动rviz🔧启动配置🔧播放rosbag🎯跑通结果 📚简介 利用智能手机的 摄像头+IMU 采集数据，并在 VINS-Fusion（视觉惯性SLAM系统）中实现定位与建图。 🚀手机录制数据 详见使用手机录制rosbag包 🚀跑通数据 🔧启动rviz 在有桌面的ubuntu系统下启动终端： source /opt/ros/noeti 文章转载自： http://uURPfCni.gwmnr.cn http://3enh2JtW.gwmnr.cn http://kHUs49bz.gwmnr.cn http://epe6Mbol.gwmnr.cn http://KosILfU3.gwmnr.cn http://EB9q0GeJ.gwmnr.cn http://ENSxGrU9.gwmnr.cn http://AUgeJgwD.gwmnr.cn http://dIhF9H6X.gwmnr.cn http://Zy8RUzdh.gwmnr.cn http://Ss4hfNT2.gwmnr.cn http://GNCjWA0o.gwmnr.cn http://ZV7eL55M.gwmnr.cn http://Yjay0BnS.gwmnr.cn http://x9uziW2K.gwmnr.cn http://ntW48g8X.gwmnr.cn http://s4YBigVC.gwmnr.cn http://nf10MeAR.gwmnr.cn http://NJhMQkxH.gwmnr.cn http://daRhiwtN.gwmnr.cn http://Jowwz96C.gwmnr.cn http://5vaSpjTa.gwmnr.cn http://BbiVLpgd.gwmnr.cn http://y6RmBAFj.gwmnr.cn http://Bhz1t61Q.gwmnr.cn http://YrUnTF3B.gwmnr.cn http://wrxvCE12.gwmnr.cn http://O0G9byx5.gwmnr.cn http://JGnCrVeT.gwmnr.cn http://JLlb4xR8.gwmnr.cn 查看全文 http://www.dtcms.com/a/161558.html 相关文章： C语言----操作符详解(万字详解) 4月28日日记 待验证---Oracle 19c 在 CentOS 7 上的快速安装部署指南 C#与SVN的深度集成：实现版本控制自动化管理 MATLAB实现神经网络的OCR识别 Web 基础与 HTTP 协议 STM32的SysTick 学成在线。。。 【爬虫】码上爬第2题：headersi请求头验证 排序算法详解笔记 详解UnityWebRequest类 Day15(贪心算法)——LeetCode121.买卖股票的最佳时机55.跳跃游戏 文献阅读（一）植物应对干旱的生理学反应 | The physiology of plant responses to drought 机器学习基础理论 - 目标函数，损失函数，代价函数 C++入门(namespace/输入输出） docker存储 23.C语言指针相关知识点2 C++代码随想录刷题知识分享-----面试题链表相交 传统农耕展陈如何突破？数字多媒体能否重构文化体验边界？ 阿里云ftp服务器登录要怎么做？如何访问ftp服务器？ 记录一下QA（from deepseek） 开发vue项目所需要安装的依赖包 Redis ⑦-set | Zset Leetcode刷题 | Day49_图论01 《冰雪传奇点卡版》：详细打金攻略！ OpenGL学习笔记（法线贴图、视差贴图） 基于 Spring Boot 瑞吉外卖系统开发（九） 读论文《Deep learning-assited pulsed discharge plasma catalysis modeling》2023 ECM 在QGraphicsView中精确地以鼠标为锚缩放图片 【Light文献速览】湖南大学超表面高阶庞加莱球偏振检测时钟技术突破
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