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per-task affinity 是什么?

Per-Task Affinity(任务级CPU亲和性)详解

Per-Task Affinity 是 Linux 调度器提供的一种机制,允许将单个任务(进程/线程)绑定到特定的 CPU 核心(或核心集合)上运行,从而优化性能、减少缓存失效或实现资源隔离。


1. 核心概念

(1) 基本作用

  • 控制任务运行位置:强制任务只在指定的 CPU 核心上执行,避免被调度到其他核心。
  • 减少迁移开销:避免跨核心迁移导致的 缓存失效(Cache Miss)TLB 刷新,提升计算密集型任务的性能。
  • 隔离干扰:防止高优先级任务抢占关键核心,或确保低延迟任务独占 CPU。

(2) 实现方式

  • cpu_allowed 掩码(bitmask)
    每个任务(task_struct)有一个 cpus_allowed 位图,标记允许运行的 CPU 核心。
    例如:

    • 0x1(二进制 0001):仅允许在 CPU 0 运行。
    • 0x7(二进制 0111):允许在 CPU 0、1、2 运行。
  • 调度器行为
    select_task_rq() 选择运行队列时,调度器会检查 cpus_allowed,确保任务只在合法 CPU 上运行。


2. 配置方法

(1) 命令行工具 taskset

# 启动新任务并绑定到 CPU 0 和 1
taskset -c 0,1 ./my_program# 修改已运行任务的亲和性(PID=1234 → 绑定到 CPU 2)
taskset -cp 2 1234# 查看任务的当前亲和性
taskset -p 1234

输出示例

pid 1234's current affinity mask: 4  # 4 = 0b100(仅允许 CPU 2)

(2) 编程接口 sched_setaffinity()

#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>cpu_set_t set;
CPU_ZERO(&set);          // 清空掩码
CPU_SET(0, &set);        // 允许 CPU 0
CPU_SET(2, &set);        // 允许 CPU 2// 设置当前任务的亲和性
if (sched_setaffinity(0, sizeof(set), &set) == -1) {perror("sched_setaffinity failed");
}

3. 使用场景

(1) 高性能计算(HPC)

  • 绑定计算线程到独立核心,避免上下文切换和缓存抖动。
    # 让矩阵乘法任务独占 CPU 3
    taskset -c 3 ./matrix_multiply
    

(2) 实时任务(Low-Latency)

  • 确保关键任务(如网络包处理)不被迁移,减少延迟波动。
    // 实时线程绑定到 CPU 5
    CPU_SET(5, &set);
    sched_setaffinity(0, sizeof(set), &set);
    

(3) 干扰隔离

  • 防止 noisy neighbor(嘈杂邻居)问题
    将数据库进程绑定到一组核心,避免其他任务抢占资源。
    # MySQL 仅使用 CPU 4-7
    taskset -c 4-7 /usr/sbin/mysqld
    

4. 与 CGroup cpuset 的关系

特性Per-Task AffinityCGroup cpuset
作用范围单个任务一组任务(整个 cgroup)
优先级必须服从 cpuset 约束全局限制(可覆盖 affinity)
灵活性允许动态调整需修改 cgroup 配置
典型用途精细化调优(如绑定线程)资源隔离(如容器、虚拟机)

关键规则
任务的最终可用 CPU = cpuset.cpus ∩ task_affinity(交集)。

  • 如果 cpuset 只允许 CPU 0-3,而 affinity 设为 CPU 2-5 → 实际可用 CPU 2-3。
  • 如果 affinity 完全超出 cpuset 范围(如 cpuset=0-1affinity=2),则任务无法运行(返回 -EINVAL)。

5. 底层实现

(1) 内核数据结构

  • task_struct->cpus_allowed:存储任务的 CPU 亲和性掩码。
  • struct rq:每个 CPU 核心维护一个运行队列,调度器只从 cpus_allowed 允许的队列中选择任务。

(2) 调度逻辑

  • select_task_rq() 中,内核会调用 cpumask_intersects() 检查候选 CPU 是否在 cpus_allowed 内。
  • 如果任务尝试迁移到非法 CPU,会被强制重新调度到合法核心。

6. 注意事项

  1. 不要过度绑定
    • 如果绑定的 CPU 已满负载,任务可能因无法迁移而饥饿。
  2. NUMA 感知
    • 在 NUMA 系统中,跨节点绑定可能导致内存访问延迟升高(建议配合 numactl 使用)。
  3. 实时性任务
    • 对于 SCHED_FIFO/SCHED_RT 任务,需同时设置优先级和亲和性。

总结

Per-Task Affinity 是 Linux 调度器提供的细粒度 CPU 控制机制,适用于:

  • 优化计算密集型任务(减少缓存失效)
  • 保障实时任务低延迟(避免迁移)
  • 隔离关键负载(防止干扰)

但需注意与 cpuset 的协作关系,避免配置冲突。

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