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北斗导航｜北斗卫星导航单点定位精度提升方法总结，原理，公式，关键代码

news 2025/9/17 0:57:19

以下是北斗卫星导航单点定位（SPP）精度提升方法的总结，涵盖原理、关键公式及部分实现思路，结合了误差建模、多系统融合、抗干扰算法等关键技术：

一、误差建模与修正

1. 电离层与对流层延迟修正

原理：电离层延迟通过双频消电离层组合消除，对流层延迟采用萨斯塔莫伊宁（Saastamoinen）模型或基于气象参数的Hopfield模型修正。
公式：
- 双频消电离层伪距：

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