开关量扫描处理（消抖）

需要注意的是DI_NUM_CHN不能超过8路

超过8路按照8路一组分开处理

void di_proc ( void )  //每1ms执行一次
{
  INT8U i,shift;
  INT8U tmp_di;

  tmp_di= get_di();   //获取DI状态

  shift=0x01;  //从低位开始处理
   for ( i=0;i<DI_NUM_CHN;i++)   // 按照DI数量进行处理
    {
      if (  (tmp_di ^di[0]) & shift )  //读到的DI状态与保存的不一致，说明DI状态发生变化
      {
        if ( di_tmr[i]==0)
        {
          di_tmr[i]=10;       //启动DI定时器  10ms
        }
      }
      else  //没有变化
      {
        di_tmr[i]=0;
      }
      shift <<=1;
    }

  shift=0x01;    //从低位开始处理
  for ( i=0;i<DI_NUM_CHN;i++)
  {
    if ( di_tmr[i] )
    { 
      if (di_tmr[i]==1)  //10ms定时到
      {
        di[0] ^= shift;   //更新保存状态  ，这个地方是很巧妙的方法

                               //直接对相应的位取反就行了（因为有变化，所以取反就更新了变化）                              
        di_tmr[i]=0;
      }
      else  di_tmr[i]--;  //定时器 --
    }

   shift <<=1;
  }

}