学习ros过程中常用指令

1  lsb_release -a     #查看 ubuntu 版本

2  printenv | grep ROS_DISTRO    #查看 ros 版本 

3  rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure      #ros1动态调参

4  rosrun rqt_graph rqt_graph                   #ros1可视化节点之间通信关系

5  rqt_topic     #用于显示有关 ROS 主题的调试信息，包括发布者、订阅者、发布频率、ROS 消息

6 rostopic echo  /topic_name     #ros1查看主题内容

7 rostopic info /topic_name       #ros1查看主题的发布者和订阅者

8 rostopic hz /topic_name      #ros1查看主题频率

9  ls /dev/tty*                 #查看所有串口设备

10 dmesg | grep tty       #查看 USB 转串口设备