python三维矩阵的维度

matrix_3x3x3 = np.array([[[ 8.35, 16.72, 17.46],[16.72, 33.49, 34.97],[17.46, 34.97, 36.51]],[[16.72, 33.49, 34.97],[33.49, 67.09, 70.05],[34.97, 70.05, 73.13]],[[17.46, 34.97, 36.51],[34.97, 70.05, 73.13],[36.51, 73.13, 76.35]]
])

例如这样的三维矩阵，

第一个维度（最外层的括号）对应 z 方向，

第二个维度（中间层的括号）对应 y 方向，

第三个维度（最内层的括号）对应 x 方向

这种三维数据结构通常在 Python 中使用 numpy 数组表示，访问方式为 array[z, y, x]

debug 3D model的方式：

(1)设置Z轴速度为0,验证xy平面上的结果

(2)旋转坐标系测试:例如，用相同的参数在XZ平面测试，结果应与XY平面相同