TIM_ITConfig() 和 TIM_Cmd()

在STM32的定时器中断配置中，TIM_ITConfig() 和 TIM_Cmd() 是两个关键函数，它们分别控制中断使能和定时器计数器的启停，作用层级不同。以下是详细解释：

1. TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE)

作用

• 启用定时器的特定中断源（这里是更新中断 TIM_IT_Update）。

• 该函数操作的是定时器的 中断使能寄存器 TIMx_DIER（DMA/Interrupt Enable Register）。

底层操作

TIMx->DIER |= TIM_IT_Update;  // 置位DIER的UIE位（Update Interrupt Enable）

• TIM_IT_Update 对应 TIMx_DIER.UIE 位（Update Interrupt Enable）。

• 当 UIE=1 时，若 TIMx_SR.UIF=1（更新标志位），则定时器会向 NVIC（嵌套向量中断控制器）发送中断请求。

中断流程中的位置

• 配置阶段：在初始化时调用，告诉定时器“允许更新事件触发中断”。

• 硬件行为：
  当 CNT == ARR 时，硬件置 UIF=1 → 若 UIE=1，则触发中断；若 UIE=0，即使 UIF=1 也不会中断。

 2. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)

作用

• 启动或停止定时器的计数器（CNT 寄存器的计数）。

• 该函数操作的是定时器的 控制寄存器 TIMx_CR1（Control Register 1）

底层操作

TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 置位CR1的CEN位（Counter Enable）

• CEN=1：启动计数器，CNT 开始根据时钟频率递增/递减。

• CEN=0：停止计数器，CNT 冻结在当前值。

中断流程中的位置

• 定时器的工作开关：

  • 即使中断已使能（UIE=1），若 CEN=0（定时器未启动），CNT 不会变化，永远不会触发 UIF=1，因此也不会中断。

  • 只有 CEN=1 时，定时器才开始计数，并在 CNT == ARR 时触发中断

3. 两者在中断流程中的分工

完整中断触发条件

定时器中断的触发需要同时满足以下条件：

1. 定时器运行：TIMx_CR1.CEN = 1（由 TIM_Cmd(ENABLE) 设置）。

2. 中断使能：TIMx_DIER.UIE = 1（由 TIM_ITConfig(ENABLE) 设置）。

3. 事件发生：硬件检测到 CNT == ARR，置 TIMx_SR.UIF = 1。

 

Q1：为什么需要分开两个函数？

• 解耦控制：

• TIM_ITConfig() 管是否允许中断（逻辑控制）。

• TIM_Cmd() 管是否启动定时器（物理控制）。
  例如：你可能需要定时器运行（CEN=1）但不触发中断（UIE=0），用于PWM生成。

 

Q2：调用顺序有要求吗？

• 推荐顺序：

  1. 先配置中断（TIM_ITConfig）。

  2. 再启动定时器（TIM_Cmd）。

  • 原因：避免定时器启动后立即触发中断，但中断尚未配置完成。

Q3：如果只调用其中一个函数会怎样？

情况	结果
仅 TIM_ITConfig(ENABLE)	定时器不计数（CEN=0），无中断触发。
仅 TIM_Cmd(ENABLE)	定时器计数，UIF 会置位，但中断未使能（UIE=0），不会进入中断服务程序。