2.凸包优化求解

1.减而治之(Decrease and Conquer)

插入排序

典型的减而治之算法就是插入排序方法

插入排序法: 在未排序中选择一个元素，插入到已经排序号的序列中

将凸包也采用减而治之的方法

2.In-Convex-Polygon Test

怎么判断引入的极点存在于多边形里面还是外面？

也就是需要区分出6,7,9 和 8。

判断上述的核心就是判断引入的点在凸包里面还是在外面

上述过程，先排序，再做二分算法，最后做In-Triangle test。

上述算法的问题：凸包并不是静态、一层不变的

如果采用插入排序法算法复杂度并不会降低，因为如果采用vector来存在，会存在失效的情况。实际情况复杂度还是n*n

还是采用朴素元素的方法

进而采用 to-left test 判断一个点是在内部还是外部，算法的复杂度是n*n

3.Support Line

如何将极点增加到现有的凸包上面去？

确定support line

st这一段就是Support Line/tangent

怎么确定s和t定点

4.Pattern Of Turns

s的特征：所有顶点都在它的左侧

t的特征：所有点点都在它的右侧

5.Exterior/Interior

6. Selection Sort与凸包

采用类似于选择排序算法的方式，用在凸包寻找极点，缩小查找的范围

如何在当前已有的极边查找下一个极点？

可以通过角度来确定下一个极点，但是这种做法并不明智。采用 to-left-test 更加机智

起始点如何确定？

lowest-then-leftmost。 高度最低，然后最左边的点

实现

确认起点

output Sensitivity

h代表在凸包上需要行驶的步数